摘要：针对前车运动状态和驾驶意图的不可预知性导致传统自适应巡航控制(ACC)系统应用受限的问题,设计了一种多模式切换的自适应巡航控制方法。根据自车与前车的运动学关系划分行驶模式,采用紧急系数表征各行驶模式下的危险程度;设计模糊控制器调节模型预测控制(MPC)中目标函数的权重值,以满足不同工况下跟车性和舒适性的需求差异,实现不同控制模式间的切换。仿真结果表明,多模式切换控制方法有效提高了车辆跟车性和舒适性,在各种工况下取得了优良的控制效果。

摘要：根据SAE相关标准,针对某微型汽车,应用Ramsis建立了驾驶员人体模型。通过对GB95%男性驾驶员和GB5%女性驾驶员驾驶姿势、踩下加速踏板、换上1挡、换上倒挡时的舒适性分析发现,依据该微型汽车设计的人体布置参数基本满足了设计要求,GB95%男性驾驶员身材尺寸在驾驶员座椅可调尺寸范围内,GB5%女性驾驶员身材尺寸也满足设计要求。

摘要：民乐合奏课是民乐演奏专业学生的实践必修课,旨在提高学生的音乐修养与合奏能力,培养学生团结协作的精神。目前高校民乐合奏课教学主要存在教学思想观念落后、教学管理不规范、师资力量匮乏与生源质量差等问题,需要通过课前调研准备、作品分析分阶段练习进行改进,从课堂教学实践与课程建设方面探索有效的改革策略。

摘要：《火祭》是谭盾根据其在1995年为电影《南京1937》创作的配乐重新编写而成的拉弦乐器协奏曲,他凭借丰富的想象力和对传统民族器乐的理解,在创作过程中将演奏形式、音乐材料和多声部手法完美结合,成功地凸显了作品的传统民俗特色,给听众留下了深刻的印象。

摘要：从电视剧《青衣》登陆各大电视台起，就凭借演员出色的表演、丰富的剧情和颇有特色的电视配乐赢得了广大观众的喜爱，这部电视剧以京剧团几次排演为故事内容，辗转讲述了四代青衣的命运，在烘托、表现人物命运的过程中，交叉使用了众多各具特色的音乐素材，像京剧、

摘要：《歌剧魅影》又被称为《歌剧院的幽灵》,是在法国作家加斯通·路易·阿尔弗雷德·勒鲁同名小说的基础上改编完成。《歌剧魅影》是19世纪巴黎歌剧院中发生的一个神秘、空洞而又凄美的爱情故事。但是,《歌剧魅影》在全世界范围内的成功除了故事的出色外,更多的则是由于其电影中令人印象深刻的独特音乐魅力。本文主要从电影《歌剧魅影》的故事梗概入手,对电影《歌剧魅影》中的音乐魅力进行分析。

摘要：音乐与语文本就有着千丝万缕的联系,目前,随着教学形式和内容的多元化发展和不断整合,音乐教学与语文教学的有机结合也不断被大家重视起来。通过二者的有机结合,互相渗透,互为补充,相互强化,更容易把学生带入特定的语文教学环境中来,有效改变语文教学传统、简单的教学现状,提高学生的综合素养,从而对语文教学质量的提高起到很好的促进作用。

摘要：民族室内乐是拥有悠久历史的器乐艺术,是民族乐器合奏的重要形式,在当代展现出中国民族器乐的独特艺术魅力。民族室内乐是我国民族器乐演奏不断发展演变的重奏艺术形式,是民族音乐新时代展现的新面貌,其丰富的表现力得到众多作曲家的喜爱,带动民族室内乐创作蓬勃发展。本文简要回顾民族室内乐的发展历程,分析当代民族室内乐发展面临困境,基于市场需求导向探讨当代民族室内乐创作发展。

摘要：文章围绕高校琵琶教学中美感的培养展开讨论与研究,分析琵琶演奏教学美感修养的基本内容,探索琵琶演奏教学美感培养的思路,提出培养学生美感修养的一些对策。