摘要：针对移动自组网中对人类运动情况模拟的精确性问题,提出了节点兴趣导向的人类运动模型。该模型考虑到人类对感兴趣地点的访问偏好,忽略了难以有效探测和利用的短暂相遇,设计了将人类之间的社会关系转化为节点兴趣向量的方法,并将其作为模型的输入,以此达到精确、定量地重现目标场景中的主要社会关系的效果。该模型通过直接关联节点兴趣向量值来调整节点运动,便于针对节点兴趣的路由协议研究。通过将该模型生成的模拟场景与实际运动场景的统计量分布情况进行对比,证明该模型可以生成接近于人类实际运动的数据,其中接触间隔时间和接触时长的JSD(Jensen-Shannon Divergence)偏差分别为0.048和0.014。

摘要：航天器对接机构是完成空间在轨对接任务的核心机构。为避免在对接过程中发生对接任务失败或对接机构与航天器外部结构发生干涉碰撞等问题,在设计过程中需对对接机构的结构尺寸进行设计优化。文中针对对接任务的初始位置偏差的容差性能提炼了机构尺寸优化的约束条件,根据约束条件确定了优化变量,依据结构紧凑性要求建立了优化目标函数,得到了对接机构尺寸优化数学模型,求得对接机构最优尺寸,可为三指式对接机构的设计和对接初始条件的确定提供参考。