摘要：Mo-Si系金属化合物因具有良好的高温抗氧化性而备受瞩目,但是其在高温环境下缺乏抗蠕变性能,在500℃左右就会发生加速氧化现象,使其应用受到限制。本研究利用熔射涂层法,将Al-Si混合物熔覆于基体金属Mo表面,并置于700~1 100℃真空状态下进行扩散反应,成功地在金属Mo表面制备出Mo(Si,Al)2金属间化合物层。将表层进行了Mo(Si,Al)2涂层的样品在大气中1 200℃进行10 h高温氧化试验,Mo(Si,Al)2涂层表现出良好的高温抗氧化性。另外,由于空气中氧元素与化合物层中Al、Si元素反应后形成Al2O3、Si O2,造成化合物层表面Al元素含量降低,而出现了Mo5Si3、Mo Si2化合物层。

摘要：本文设计适合复杂环境的移动机器人定位系统,机器人采用STM32F103单片机为主控芯片,使用以惯性传感器MPU6050为主的定位模块,完成机器人硬件系统的设计和硬件电路的搭建,并结合硬件部分完成机器人算法设计,建立机器人的实时行进状态控制模型。最终机器人可在复杂环境下的进行平面定位导航,很好的解决地面上工作的机器人对位置精度要求较高的问题。

摘要：由于传统的移动机器人定位算法,在机器人位于复杂环境定位时对信息的定位误差值大,无法实现移动机器人的自主路径定位.针对这一问题,提出一种适合复杂环境的移动定位机器人算法,通过对机器人建立坐标系运动加速度、角度采集和计算来确定移动机器人的位置,满足在一系列有范围的场地内或者一些具有潜在危险而不适合人类亲自进入的环境中的工作需求.

摘要：在涂料工业中,溶剂型涂料的生产通常会使用大量的甲苯、二甲苯类溶剂,由此带来的问题是甲苯、二甲苯类溶剂是含有毒有害物质和易引发职业病的溶剂。本文通过研究"酯类溶剂"的理化性质、毒理性与危害对比、分离与筛选优良单一组分的酯类溶剂,设计合理混合比例的配方,以丙烯酸树脂为例结合数学模型计算,研究并判断环保型酯类溶剂是否是涂料工业生产使用中的理想溶剂,以此替代"甲苯、二甲苯类溶剂",实现溶剂向高效新型、低毒甚至无毒环保方向发展。