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软笔书写机器人的研究与设计
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《电子技术（上海）》2017年 第7期46卷 72-74页
作者：宁俤修 王中天 许晓飞北京信息科技大学自动化学院北京市100192 
传统的软笔书法机器人是由六个大扭矩的数字舵机共同组成,采用三维轨迹设计字库,偏旁部首组合的方式编写字体,通过控制平台成功的实现了软笔楷体的书写,但是字体书写出来有些呆板,缺少灵性。为弥补传统书法机器人的不足,本课题设计了一...
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