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基于级联控制器的大直径薄壁管旋压机液压系统
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《液压与气动》2020年 第11期44卷 53-58页
作者：王蕊 宁圆盛 李晓燕 龙涛 李辉 赵春江太原科技大学机械工程学院山西太原030024 武警北京市总队参谋部通信大队北京100027 河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038 太原科技大学太原重型装备协同创新中心山西太原030024 
针对旋压机液压系统的控制问题,设计一种结合扰动观测的级联控制器,对大直径薄壁管旋压机的旋轮进行复合控制。为了克服系统参数不确定和各种干扰因素对旋轮压下量的影响,提出通过扰动观测对系统中不确定的参数进行估计和补偿,然后利用...
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