摘要：针对通信拓扑至少含有一个沿迭代轴的联合生成树且同时沿有限时间轴和无限迭代轴切换的情况,文本研究了存在测量受限的连续线性多智能体系统输出一致性迭代学习控制问题.首先,文章采用迭代学习控制方法设计了一种基于跟随者局部信息的分布式输出一致性协议.然后,给出了系统可解输出一致性问题的两个充分性条件,其中之一可使跟随者实时获取迭代学习增益,避免了全局信息对学习增益设计的影响,且保证了算法的分布式实现.接着,利用λ范数理论和圆盘定理严格证明了所设计算法的收敛性.最后,通过实例仿真验证了所得结论的有效性.

摘要：针对事件触发下一般线性多智能体系统一致性问题研究中,现有算法多采用静态触发方式、一致性协议设计中存在全局信息、无法实现完全分布式控制的问题,提出一种基于动态事件触发的一致性协议。通过引入时变耦合权重自适应地调整图的标量增益,实现一致性问题的完全分布式求解。针对事件触发控制中需要持续检测触发条件的问题,引入基于个体的状态估计器,用于在触发间隔期内对自身状态进行估计,减少了智能体间的通信次数。基于所选择的Lyapunov函数,设计一种耦合系统状态估计值、测量误差和自适应参数的动态触发函数,显著地减少了系统的触发次数、降低了系统的能耗。数值计算表明所提一致性协议能够实现渐近一致性,且不发生Zeno行为。仿真结果表明所提协议能有效降低系统能耗、节省通信资源。

摘要：根据现有考古证据和葡萄酒发展历史分析,认为葡萄酒的最初起源地在远东,包括中国、叙利亚、土耳其、格鲁吉亚、亚美尼亚、伊朗等国家。葡萄酒由最初的起源地远东传入欧洲,再由欧洲传入东方和世界其他地区。因此,包括中国等国家的远东地区是葡萄、葡萄酒的起源地,欧洲则是后起源中心,即栽培葡萄的后驯化与传播中心。根据这些分析结果,结合目前世界葡萄酒的格局,提出应将世界葡萄酒生产国分为古文明世界、旧世界和新世界,并认为中国是葡萄酒古文明世界的代表。

摘要：混合隔振是主动隔振和被动隔振在结构振动控制中的联合应用,可在更宽频的范围内有效隔离振动冲击,提高隔振效能。提出了一种气磁混合隔振装置结构,首先介绍了装置的结构组成;其次对气磁混合隔振装置的结构形式进行设计,包括空气弹簧的数量及布置、电磁作动器的布置以及隔振装置的基座和隔板平台机械结构设计;接着创建了以空气弹簧和电磁作动器并联为整体形式的气磁混合隔振装置模型;最后,阐明了气磁混合隔振装置的原理。

摘要：石油管道距离远、穿山越岭、跨越河谷,人力检测管道比较困难,管道机器人能够代替人类解决这个难题。由于工业生产中的石油管道存在直径变化、弯管道以及焊接焊缝凸起等现象,需要机器人具有足够的越障能力以及通过弯曲管道的能力。该文针对这些问题设计了一款能够主动自适应管径变化的支撑轮式管道机器人,根据输油管道工况确定了机器人行走车的性能指标和行走方式,通过整体方案的确定、驱动方式的选择、供电方式和通讯方式的选择、变径机构的设计、各部件的三维实体建模及装配等环节的设计,为石油管道检测机器人提供了一种新方案。通过ADAMS仿真软件对该款管道机器人的变径范围及管道中的运行情况仿真,根据仿真曲线分析:该款机器人可以达到变径和通过弯道的要求,能满足设计的性能指标。

摘要：在课程思政视域下针对高职汽车类专业课程教学进行了探究。阐述了高职汽车类专业课程思政现状,提出了基于“三点合一”的教学理念,对专业课程教学进行了整体设计,对课程教学的实施做了重点建设,其中包括提升教师育人意识和课程思政能力,思政元素的挖掘与融合,构建“理论教学、实训教学、思政教学”三位一体的教学模式,运用形式多样的教学方法,建立“教师—教学—学生”三元考核评价体系。

摘要：大型离心压缩机作为多影响因素和强非线性的复杂系统,其性能的准确预测难以实现.针对这一问题,结合径向基函数(RBF)神经网络,本文建立了多级离心压缩机性能预测的混合模型.首先基于热力学第一定律和压缩机能量损失机理建立了多级离心压缩机性能预测的机理模型.该模型无需任何实验确定的性能曲线,完全由压缩机的几何结构参数预测出压缩机在设计工况和非设计工况下的性能.然后利用RBF神经网络修正机理模型的误差,并通过对RBF神经网络的不断更新,进一步提高了模型的预测精度和适用性.将所建立的混合模型应用于实际的离心压缩机,结果表明该方法具有良好的预测性能.

摘要：在港口运营维护的过程中,信息采集对港口管理有着重要的影响。为了解决数据在远距离传输过程中准确率低的问题,采用RFID无线通信技术进行数据采集,并提出了以RS-485作为通讯手段来完成信息采集系统与PC机之间的数据传输,不仅可以提高远距离港口信息采集的可靠性,而且大大降低了通讯设备的开发成本。结合CRC(循环冗余校验)算法,设计出单片机与PC机之间的硬件串行通讯接口电路及一套完整的485通讯协议。将其应用于河北某港口散货堆场,实验结果表明该通讯系统可靠性高,可应用于实际现场。

摘要：刚度性能是评价阵面骨架承载能力和雷达工作精度的重要指标,设计中常用反射面变形的均方根来衡量阵面的刚度性能,但均方根法一般只能对骨架的整体刚度进行分析,无法对局部模块的刚度及对整体刚度的贡献度进行评价。针对该问题,基于子结构应变能和均匀应变能密度的设计准则,提出子结构刚度贡献度(λ)和子结构承载系数(α)的概念,并通过这两个参数对复杂结构中子结构刚度贡献度及匹配度进行了研究。相对于传统的评价子结构刚度贡献度的差分方法,该方法具有计算效率高、适用广泛等多种优点。最后,以某一典型车载相控阵雷达为例,详细分析了箱梁子结构、T形接头子结构对阵面骨架刚度的贡献度和匹配度,并分析了阵面面板对骨架子结构刚度贡献度的影响,为阵面骨架的轻量化及承载能力提升提出了一些改进设计建议。

摘要：面临乡村景观建设中普遍存在的忽视附属空间、边缘空间脏乱差等常见的环境问题,本文在乡村微景观营造理论的基础上,探究乡村微更新中的社区参与动力机制,提出乡村附属空间公共化微更新的建设策略,强调多方组织合作参与的重要性。将社区营造方法运用到乡村微更新过程当中,从环境整治和空间再利用2方面入手,在政府、村民、设计团队三方合作的基础上,提升乡村环境风貌,给乡村注入新的空间活力。