摘要：近几年,卷积神经网络(CNN)作为一种新兴技术,因较高的容错性和预测正确率成为机器视觉领域的重要工具。机器人世界杯(RoboCup)规定,类人型机器人只能依靠机器视觉识别足球场上的物体,为了提高机器人在复杂环境中对足球和球门的识别率,本文通过TensorFlow开源软件库设计了一种基于LeNet-5 CNN模型的算法,用来识别足球和球门,并选取足球、球门的训练集图片各3000张、校验集图片各1000张,对该算法进行模型训练。实验结果表明,与传统的霍夫变换、HOG特征提取与颜色识别相结合的视觉识别算法相比,该算法具有很高的识别率,同时召回率(经算法识别后符合定义的样本中真实样本的占比)也大幅提高。

摘要：根据我国目前爬壁机器人研究的进程,参照机器人现行国家标准,设计出一种能在光滑平面上采用真空吸附方式灵活移动的爬壁机器人,介绍了爬壁机器人的研究背景、分类、技术路线与参数定义、详细设计过程,研制了上位机程序与控制系统软件,经组装试验验证了爬壁的可能性,结合爬壁机器人的研制,对我国机器人标准的制定进行了探讨并提出建议。

摘要：以盒形件为例,研究了超高强钢热成形技术中板料和模具温度场的变化过程。根据传热学基本原理分析了超高强钢热成形工艺过程中板料、模具与环境之间的热量传递方式及其变化过程。根据热力学基本公式计算了板料和冷却水的热量,确定了冷却系统相关设计参数,为热成形模具设计提供了理论依据;借鉴注塑模冷却系统设计方法,设计了热成形模具的冷却管道结构,经计算各零件冷却管道的长度与计算结果相吻合。

摘要：针对传统冲洗系统存在的无法精确检测与控制调节冲洗液电导率等问题,基于API Plan 54泵站智能控制系统进行冲洗液电导率调节试验研究。首先验证了采用氨水作为冲洗液电导率调节介质的可行性,为后续的硬件选型等工作提供理论支持,接着完成电导率调节介质浓度与冲洗液电导率关系试验,通过多组试验结果分析出电导率检测与控制调节系统的加药精度。试验表明,电导率检测与控制系统可有效完成冲洗液电导率的调节,验证了该系统的控制精度满足项目应用要求。