摘要：针对现有空间非合作目标机动检测方法难以给出目标机动速度和准确机动时刻的难题,提出了一种基于短弧历史数据的机动特征参数检测方法。首先,建立了追踪器轨道坐标系基准的J2项摄动条件下,相对运动动力学模型和视线角测量模型。然后,设计了利用短弧相对轨道历史数据正向和反向演化交汇的机动特征参数检测方案,并建立了基于批处理最小二乘的求解算法模型,用于平滑噪声影响,获取高精度机动特征参数解。最后,对所提算法进行了数值仿真验证,并对相对轨道构型、机动量大小以及量测噪声等关键因素的敏感性进行了仿真分析。仿真结果表明,机动速度求解误差均值在0.008 m/s以内,机动时刻定位误差均值和均方差分别不超过2 s和14 s。

摘要：农业面源污染已经成为威胁我国平原水网区水生态环境安全的严重问题之一,加强农业面源污染防治是支撑平原水网区高质量发展的基础。平原水网区农业面源污染特点与其他地区存在差异,因此需要选择适宜的技术措施开展面源污染防控。根据平原水网地区的地形地貌特点和农业发展现状,分别分析了种植业、畜禽养殖业、水产养殖业和农村生活污水的污染特征和治理难点。从水环境安全保护的角度出发,重点关注氮磷流失过程,针对种植业、畜禽养殖业、水产养殖业和农村生活污水等不同污染来源以及源头、过程和末端等不同污染环节,介绍并对比了适宜平原水网区的农业面源污染治理技术。以我国平原水网区某典型农业区为例,基于源头减量、过程控制、末端治理利用提出了农业面源污染控制技术比选技术路线和综合治理方案,并评估了方案的环境效益和经济效益。最后,从加强农业面源污染监测、拓展农业面源污染研究和创新农业面源污染防治技术的角度,对未来平原水网区农业面源污染治理工作提出了建议与展望。

摘要：针对传统控制方法难以解决自由漂浮空间机器人(free-floating space robot, FFSR)轨迹跟踪过程中的各类约束的问题,采用模型预测控制对自由漂浮空间机器人的轨迹跟踪问题进行了研究.在自由漂浮空间机器人拉格朗日动力学模型的基础上,建立了系统伪线性化的扩展状态空间模型;在给定系统的性能指标和各类约束的情况下,基于拉盖尔模型设计相应的离散模型预测控制器,并证明控制器的稳定性,控制器中引入任务空间滑模变量实现了对末端期望位置和期望速度的同时跟踪;以平面二杆自由漂浮空间机器人为例,对无约束末端轨迹跟踪和有约束末端轨迹跟踪两种情况进行对比仿真验证.仿真结果表明,该模型预测控制器不仅可以实现对末端期望轨迹的有效跟踪,还能满足各类约束.

摘要：色彩美是电影艺术的构成手段之一，色彩使电影艺术具有独特的艺术气质与美感，极大程度地丰富了电影艺术的审美张力和表现内涵。色彩在电影中具有非常重要的意义，本文以绿色为例，浅析电影中色彩运用的重要意义。

摘要：为适应数字经济对能源电力领域产生的革命性影响,进一步深化配电数据资源开发利用和价值挖掘,在继承原有配电网量测实践的基础上,提出了一种配电网全景信息感知系统构建方式。首先针对配电感知系统建设现状,梳理了存在问题,并基于配电未来发展趋势,充分考虑各专业业务需求,提出一种分层分域的配电感知系统信息架构设计,然后从主站建设、终端研制、通信选择、模型完善等角度设计了实现目标架构的演进路线;为描述新架构下配电数据服务主业发展和深化应用对策,从应用场景出发,提出了数据驱动型配电业务创新方向;最后对新架构下配用电感知数据应用工作进行了展望,希望为我国在此方面工作的深入开展提供参考。

摘要：针对空间非合作目标无源预警任务中无先验信息条件下的目标轨道异常检测难题,提出了基于奇异谱分析的目标机动无源检测方法。首先,在追踪卫星轨道坐标系下建立了相对动力学模型及无源相对视线角测量模型。然后,通过奇异谱分析对视线角原始测量序列进行特征提取,设计了差异化评价指标及其阈值的计算方法并利用与、或门逻辑进行综合机动判断。最后,在GEO类型轨道应用场景下对所提算法进行了数值仿真验证与结果分析。仿真结果表明,当无源测角精度不低于3×10^(-4)rad时,相对距离1000 km以内目标执行的1 m/s量级以上的小脉冲机动可被有效地检测,检测成功率超过90%。

摘要：针对从摄像机运动恢复结构算法(structure from motion algorithm,SFM)重建结果精度低以及面片重建算法(patchbased multiview stereo,PMVS)计算时间长的缺点,提出1种基于投影矩阵空间非合作目标三维重建算法。首先采用针孔模型对三维空间点到二维图像像素点投影关系进行理论推导,然后利用对极几何约束原理求解出旋转矩阵和平移矩阵;再由投影矩阵,解算三维空间点坐标;最后结合精密可控转台,搭载双目相机进行仿真实验。仿真实验结果表明,与SFM算法和PMVS对比,重建结果点云个数分别增加了22倍和9倍,所需时间分别减少了5s和97s;验证该算法的高可靠性、高重建精度和强实时性。

摘要：受限于车身空间容量限制和单一的工作模式,既有柴发型和储能型等移动式应急装备(mobile equipment for emergency,MEE)存在续航能力差、工能单一、闲置率高等弊端。如何改造既有装备,发掘或拓展其功能模式以提高其参与供电恢复的效果是当前亟待解决的问题。为此,突破传统应急装备仅能单端入网的思维,结合多端柔性互联装置与MEE的优势,提出了一种移动式储能软开关(energystored vehicle with soft open point,ESV-SOP),并详细阐述了其装备架构及工作原理,讨论了其在多种工况下的运行工作模式。同时,基于其独特的工作特性及多端口入网方式,进一步设计了面向ESV-SOP与多资源协同供电的恢复策略。首先,建立ESV-SOP多种工作模式柔性切换的数学模型及其约束。考虑灾后路网承载力变化对ESV-SOP调度的影响,提出了一种适用动态路网-配电网耦合结构的ESV-SOP移动路径表征方法。接着,在计及配电网网络重构、ESV-SOP调度、多类资源运行的基础上,综合考虑投资成本、失电经济损失、新能源消纳率等目标,设计了所提策略求解流程。最后,基于IEEE 33和IEEE 69节点系统分别验证所提ESV-SOP及其供电恢复策略的有效性与先进性。

摘要：在地理课题研究活动中教师的指导非常重要。教师的指导策略包括介绍课题研究方法;指导选择研究课题;指导组建课题组;设计研究方案;指导实施研究;指导撰写研究报告;组织展示交流等。

摘要：建筑机电工程的项目安装工作,主要针对建筑工程内部的强电系统、弱电系统、通风系统、给排水系统和机械设备系统,通过全面完整的数据搜集与分析,进行科学合理的设计与施工,保障人们的生活幸福稳定。而在建筑机电工程项目的实际安装中,仍存在着人员综合能力低、造价管理不足和缺乏统一施工标准等诸多问题,严重降低了建筑机电工程的整体质量。为建筑机电工程的后续使用埋下了巨大的安全隐患。如何提高建筑机电工程的安装管理水平,成为了施工单位经营过程中亟待解决的一大难题,更是施工单位加快发展速度的重要手段。