摘要：领导约谈党员干部，既是提醒“抓早抓小、防治未病”，也是激励“不忘初心、砥砺前行”，应突出“精准滴灌”“靶向治疗”，避免“大水漫灌”“全身检查”，让一些自我感觉良好的党员干部如雷贯耳、如饮醍醐.

摘要：卡好工作节奏,是领导艺术,需要后天修习和修持。要卡好＂时间刻度＂,不做无用功,不搞无效劳动,卡好时间的＂速度＂＂进度＂＂节拍＂;要卡准＂质量刻度＂,把＂工匠精神＂注入方方面面,卡准方向目标、价值坐标、行为状态;要卡住＂效率制度＂,具体而言就是卡住方法、卡住算法、卡住心法。

摘要：大数据时代引发强烈的思维变革,这种变革对基层领导思维也产生深刻影响。在这种时代背景下,基层领导应创新思维,用数据决策、用数据创新、用数据管理、用数据导航,使领导能力得到较大的提升。

摘要：仅在系统初始条件已知的前提下,针对具有未知外界扰动和未知非线性特性的四旋翼无人机系统,提出了一种预设性能非线性PI串级姿态控制方法.将四旋翼无人机姿态系统分解为欧拉角和角速率两个动态子系统,并充分考虑系统的内部动态因果关系;采用串级控制消除系统欠驱动对控制器设计带来的不利影响,以改善控制效果.针对系统的不确定性、未知外界扰动及预设性能可能引起的控制器奇异问题,基于预设性能的误差转换函数和泰勒多项式构造简单的非线性函数,分别为欧拉角和角速率动态子系统设计非线性PI控制器,并从理论上证明其可行性.所设计的控制器继承了传统PID的优点,其参数调整更加灵活,且具有很强的鲁棒性和自适应性.仿真试验结果验证了该方法的有效性和优越性.

摘要：本文描述了一种基于逆磁致伸缩效应的切削扭矩传感器。实验证明,这种传感器可以在线检测切削刀具的切削扭矩。

摘要：从成形学的角度介绍了快速原型制造工艺的成形机理和分类方法；讨论了六种最成熟的快速原型工艺方法的工作原理、工艺特点、应用范围及其局限性．