摘要：人工势场法是局部路径规划常用的一种方法。针对基于人工势场的传统路径规划算法没有充分考虑旋翼飞行器运动特性的问题,通过改进人工势场法提出了一种飞行器侧向机动轨迹设计方法——二次引力势场法。该方法以预规划航迹为约束,通过动态选定给定航迹点作为引力源引导飞行器以一定速度跟踪给定的航迹以完成任务。仿真结果表明在考虑旋翼飞行器自身特性约束的情况下,提出的方案可以有效地完成航迹规划任务。

摘要：在多种的信息传播方式当中,电视新闻作为其中一种重要的传播方式有着自身独特的优势。电视新闻最大的特点在于能够生动形象的将社会中所发生的事件快速的进行传播,受到了当今人民群众的广泛认可。在电视新闻进行信息传播的时候,同期声的运用不仅仅使得电视新闻大大增加了人们的现场感,更加提高了人们对其新闻内容的可信度。同时,也很好的烘托与渲染出了电视新闻的核心,逐渐的使得电视新闻这种传播信息的方式具有了自己特有的艺术风格。由此可见,同期声在电视新闻中的作用不容小觑。

摘要：应用随机响应面法对系统非概率可靠性进行评估。介绍并分析随机响应面法的基本原理,而后基于试验设计思想,对该方法在全面试验思想下的设计理念进行研究,设计了具体步骤,而后计算了具体算例。通过计算,得出理论值与实际值误差为0.4%,符合工程要求。将随机响应面法应用于系统非概率可靠性的评估中,效率较高,结果合理可靠。

摘要：悬链线计算公式在工程实际中有着极其广泛的应用,如山间柔索、两岸索桥、系泊系统设计等。文中首先给出了传统悬链方程的一种推导过程,而后对悬链线方程进行了推广,给出了带有初始末端角度的悬链线方程,最后利用编程工具对悬链线特性进行了分析,并给出了相应的分析结果。