摘要：目前我国单位建筑面积能耗相当于发达国家的2～3倍,节能工作潜力很大。节能工作关系到技术进步和缓解能需矛盾,是支持国民经济迅速发展的重要一环。从建筑电气设计的供配电方面和用电设备方面分别阐述了如何节能。

摘要：分析了高层建筑地下汽车库全面通风托儿所量的取值方法;分析了不需从下部排风的根据与理由,结合新的汽车库防火设计规范的实施,得出了地下汽车库的通风与排烟系统的风量及气流组织基本上可以合一的结论,可供设计参考。

摘要：研究一种能够自动抓取和自动对心的智能剖竹机上料机械手的设计优化方法。首先,根据生产技术要求设计并确定了机械手的整体结构;然后,利用多变量遗传算法优化了机械臂的尺寸参数,使机械手实际工作空间与期望工作空间重合,且结构长度最小。利用随机概率蒙特卡洛算法模拟的机械手目标空间初步验证了机械手可以抓取到不同直径毛竹。上料试验结果表明该机械手抓取不同直径毛竹的平均对心率为90.45%,抓取成功率为100%。

摘要：剖竹机传统的手工上料方法非常危险,智能剖竹机能够实现自动上料、智能换刀,应用前景广阔。上料机械手是智能剖竹机的重要部件。上料的成功率和对心率是开发毛竹上料机械手必须考虑的因素。文中通过试验研究一种自主开发的气动毛竹上料机械手的抓取成功率、对心率和抓取动态特性。研究过程中根据直径大小将毛竹毛坯分成60~85,85~110和110~135 mm 3个梯度,开发了大臂长度分别为210,220和230 mm的机械手进行试验,并利用加速度传感器测量抓取动态特性。试验结果表明臂长为220 mm的机械手平均抓取成功率为100%,但臂长为210 mm和230 mm的机械手分别只有96%和98.67%。因此,臂长为220 mm的机械手能可靠地抓取各种直径的毛竹。拟合出机械手抓取响应时间-胚料直径关系曲线与指数函数曲线近似,平均加速度-胚料直径曲线与幂函数曲线近似。