摘要：针对目前四旋翼无人机自主降落精度较低,降落偏差较大的问题,设计了一种基于视觉定位的四旋翼无人机自主降落系统,该系统可以有效减少四旋翼无人机自主降落时所产生的偏差。该系统以STM32单片机和树莓派为系统核心,通过机身所带的传感器对飞行时的数据进行收集。系统会利用偏差值调整四旋翼的姿态与位置,最终完成四旋翼无人机的自主降落。此方案有效的提高了四旋翼无人机自主降落时的精度。

摘要：考虑深部煤炭开采等深部地下工程的高渗透压以及剧烈扰动的工况需求,对地下混凝土材料韧性和致密性等性能提出更高要求。因此基于最紧密堆积模型,完成了高致密橡胶混凝土配合比设计,并在此基础上控制橡胶颗粒掺量和粒径,研究了橡胶掺量和橡胶粒径对其养护7、14、28 d后力学性能的影响。研究结果表明:高致密橡胶混凝土各项基础力学性能皆优于普通橡胶混凝土,橡胶掺量的增加会导致高致密橡胶混凝土抗压强度和弹性模量下降,抗折强度为先增后减,劈裂抗拉强度呈现波动下降趋势,且高致密的混凝土结构能够有效改善橡胶掺入带来的抗压强度和弹性模量下降。综合试验结果,20%橡胶粉掺量下的高致密橡胶混凝土表现出最佳的力学性能。

摘要：为了探索低碳环保的火力发电技术,提高清洁能源利用效率,提出一种耦合清洁热源的Allam循环发电系统。建立了系统中主要设备的热力学模型,通过与参考系统的对比阐释耦合系统的优势及原理,并通过参数分析研究设计参数对耦合系统性能的影响机制。计算结果表明:低品位的清洁热源可以有效解决Allam循环回热器的热量不平衡问题,将循环工质加热到更高的温度,进而提高系统性能。在典型算例下,清洁热源耦合系统的[火用]效率可达54.07%,比参考系统高4.01百分点;耦合系统输出功率和[火用]效率随透平进口温度的升高先升高后降低;随着清洁热源温度和流量的增加,耦合系统输出功率有所增加,[火用]效率先升高后降低。研究成果可以为低碳发电技术提供数据支持和理论支撑。

摘要：针对某随动稳定系统在调试过程中出现的失稳现象,设计了xPC环境下的CAN总线驱动模块,构建了基于xPC的实时仿真系统。对随动稳定系统的陀螺输出信号进行实时测试和记录。针对实测陀螺信号的非平稳特性,使用S函数完成小波去噪算法建模,设计了实时仿真控制系统的Simulink模型,对实测陀螺信号进行了实时小波去噪仿真分析。工程实践表明,实时小波算法对陀螺速率信号具有良好的去噪效果,该方法对随动稳定系统的调试和设计起到重要作用。

摘要：对Ｔ形墩消力池的水力特性及体型进行了试验研究，并结合工程实例及前人工的试验，给出了Ｔ形墩消力池水力特性的经验公式，可作为工程设计参考和应用。

摘要：在粗碎车间根据工艺生产方式和要求，布置抽风点，采用高效布袋除尘器提高除尘效率，降低产尘区域的散发浓度，改善操作环境，并满足环保要求、达标排放。

摘要：通过目前常用滤料性能的分析对比，通过分析沥青烟气的性质确定选择滤料的原则。

摘要：基于我公司800 t风电平台电力推进系统PMS设计实例,对PMS从系统功能、设计选型及实船应用等方面进行分析研究,总结PMS要点、设计思路及关键技术,为PMS设计研究提供参考。

摘要：随着信息和互联网技术的发展普及,依托该技术的WEB应用飞速发展,WEB服务成为新时期最主要的信息发布媒体.为进一步提高汉江流域气象预警中心服务能力,改进服务方式,提高服务效率,中心网站建设十分必要和重要.紧紧围绕中心业务实际和流域广大业务人员需要,设计开发了'汉江流域气象预警中心网站'.

摘要：依托西安小寨区域海绵城市工程构建基于Hadoop+BP神经网络的海绵城市大数据平台,将HDFS(Hadoop Distributed File System)作为智能数据存储分析计算单元,在提高海量数据的访问效率、节省集群存储空间的同时,为海绵城市的决策支持提供了数据支撑,推进小寨区域海绵城市工程建设。