摘要：针对Space操作系统的Postgre SQL数据库能对异构关系数据库进行数据迁移的需求,在SQL-92和JDBC基础上,介绍异构数据迁移时元数据和记录数据处理的主要流程,并设计了以表示层、元数据层、业务逻辑层和数据访问层为结构的数据迁移模块。详细分析了SQL声明前数据类型映射和代理主键值映射这两个关键步骤的算法实现。数据迁移模块在JDK1.6环境下实现。通过对异构数据库与Postgre SQL间进行数据迁移实验,验证了迁移模块是合理而有效的,具有良好的通用性和兼容性。

摘要：为解决柱塞小体积自主高精度位姿测量的难题,针对柱塞气举工艺,设计了一种基于重力观测的微机电系统(MEMS)全姿态位姿测量系统。首先,利用柱塞工作过程中大部分时间不存在非重力运动加速度的特性,设计了基于重力观测的自主导航算法提高位姿测量精度;其次,考虑到柱塞垂直运动过程中俯仰翻转时无解的问题,设计了全姿态解算算法。最后,对所设计的位姿测量系统进行了实物实验。实验结果表明:所设计的位姿测量系统进行作业时,水平姿态精度不大于0.05°、航向漂移小于0.5°/h、短时位置精度不大于0.8 m,验证了该系统可解决柱塞目前存在的小体积自主高精度位姿测量难题。