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移动机器人滑模路径的跟踪控制
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《吉首大学学报（自然科学版）》2020年 第1期41卷 30-34页
作者：宁洪斌 祝俊伟 邓小飞 陈善荣 何亮吉首大学信息科学与工程学院湖南吉首416000 中国联合网络通信有限公司邵阳市分公司湖南邵阳422000 国家电网湖南省电力有限公司湘西经济技术研究所湖南吉首416000 
针对移动机器人的路径跟踪问题,基于反演思想设计了滑模路径跟踪控制器,并利用低通滤波器有效地减弱了控制过程中的干扰.由于该控制器的动态性能不理想,因此采用有界输入的方法对其进行控制律的改进,并简化了控制器的设计.仿真结果表明...
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