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金属冶炼七轴联动外骨骼机器人研制与应用
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《世界有色金属》2017年 第21期42卷 11-12页
作者：欧庆雷 吴建美 陶仁杰 胡家庆 宁睿智安徽三联学院安徽合肥230601 
随着工业机器人类型的不断增多以及大范围应用,本文介绍了金属冶炼七轴联动外骨骼机器人的设计概念,分析七轴联动外骨骼机器人在金属冶炼工业中的应用效果,促进七轴联动外骨骼机器人技术的未来发展。
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