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检索条件"作者=宁立国"
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一种MEMS微流量传感器的设计与分析
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《功能材料与器件学报》2008年 第2期14卷 283-287页
作者:刘亚欣 立国 孙立哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江150080 
近年来,用于生物,制药等领域的微量试剂自动化分配技术不断发展,往往需要进行微量快速的液体流量检测。本文设计了一种基于压差原理,通过测量液体流过精密微流量通道产生的压差实现流速快速测量的集成高速微流量传感器,并用MEMS技术进...
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二维微动工作台分析及其优化设计方法
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《机械工程学报》2006年 第B5期42卷 26-30页
作者:荣伟彬 马立 孙立 谢晖 立国哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001 
设计了一种压电陶瓷驱动的二维微动工作台,采用结构力学理论建立了工作台的简化模型,并推导出工作台沿x、y方向刚度计算表达式。将工作台简化为2自由度弹簧一质点系统,得出其前二阶固有频率计算表达式。通过微动工作台固有频率及沿x、y...
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水热裂解开采稠油技术研究的进展
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《燃料化学学报》2004年 第1期32卷 117-122页
作者:刘永建 立国 蒋生健 孙宪利 宫宇大庆石油学院石油工程系黑龙江大庆163318 辽河油田分公司欢喜岭采油厂辽宁盘锦124114 
从水热裂解反应、催化作用下的水热裂解反应、反应机理及水热裂解开采稠油现场应用实验等四个方面综述了国内外水热裂解开采稠油技术的研究进展。并对此技术的研究成果及未来发展进行了探讨,认为水热裂解开采稠油技术具有很高的潜在价值...
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电容式微位移传感器检测电路的设计
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《机械与电子》2005年 第1期23卷 33-35页
作者:孙立 晏祖根 立国哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 
设计了一种改进的电容运算放大器检测电路,该电路主要包括正弦激励源电路、电容检测电路、精密全波整流电路和增益滤波电路。实验证明,采用该电路的传感器,非线性误差小于 0.1%,分辨率优于 0.1μm。
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系统论视域下的高校思政课实践教学内容的体系化建设
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《改革与开放》2014年 第6期 75-76页
作者:徐亚 立国桂林电子科技大学马克思主义学院 
从系统论的角度探索高校思想政治理论课实践教学体系的设计,以社会主义核心价值体系理论统领实践教学体系,充分利用高校所属地域环境资源,协调各门课程要素,使各门课程的实践教学内容和形式有机地融为一体,使得整体实践体系达到最优化...
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一种挠性陀螺接头精密装配方法
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《纳米技术与精密工程》2006年 第3期4卷 235-239页
作者:陈涛 立国 孙立哈尔滨工业大学机器人研究所150001 
介绍了一种挠性陀螺接头的精密装配方法和实验.首先对现有的陀螺装配方法和存在的问题进行了总结,建立了内外挠性接头装配后所形成的十字型铰链模型.利用伪刚度理论对该模型进行了分析,以此为基础分析了陀螺接头装配过程中的误差产生...
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绿色生态校园建设探究
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《教育实践与研究(中学版)(B)》2016年 第10期 8-10页
作者:吴小春 张伟 立国 脱琳琳河北美术学院城市设计学院河北石家庄050700 
随着人民生活水平的不断提高,只追求校园基础建设是不能得到人民满意的。向往在绿色生态校园里学习的学生和家长越来越多,随着学校数量和面积的增加,绿色生态校园在整个城市建设体系中的作用不断加大。国家对绿色生态校园建设的重视,学...
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基于显微视觉的MEMS微装配系统研究
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《机械与电子》2005年 第5期23卷 31-33页
作者:立国 孙立 边信黔 荣伟彬哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 
提出一种基于显微视觉伺服控制的MEMS器件微装配系统设计方案,描述了系统样机及关键技术模块的研制方案.以微型光谱分析仪极板粘接为示范应用开展了实验研究,表明该系统适用于典型MEMS芯片的微对准和封装研究.
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MEMS微装配机器人系统的研究
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《机械与电子》2005年 第3期23卷 7-10页
作者:谢晖 孙立 荣伟彬 立国哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 
首先总结了国内外微装配机器人系统及其关键技术的研究现状,并列举了部分应用实例。然后在分析微装配特点的基础上,提出了在显微视觉、多传感器信息融合控制以及微夹持器设计的解决方案。最后展望了微装配机器人及其关键技术的发展趋势。
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硅片键合强度测试系统研究
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《测试技术学报》2005年 第2期19卷 137-140页
作者:立国 孙立 黄庆安 陈涛哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 东南大学微电子中心MEMS国家教育部重点实验室南京210096 
 对现有的几种硅片键合强度测试方法进行总结,在裂纹传播扩散法测试机理分析的基础上,提出了测试系统需要得到的参数和功能.采用模块化设计思想,对测试系统中的精密定位、显微视觉、红外测试和控制系统等关键技术分别研究,最后将单元...
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