摘要：针对应用型实验教学存在的问题,阐述实验课程体系的调整、实验模式的设计,改进实验机制,给出解决方案,并应用在实际教学实践中。

摘要：传统的伺服机电组件一般采用丝杠、伺服电机与减速器的组合来实现,丝杠通过外部机械联动装置与电机转轴相连,分体式的传动机构会带来传动机构质量大及安装空间受限等问题。针对该问题,提出一种丝杠转轴一体且采用单侧轴承支撑的传动机构,将丝杠和驱动电机结合的传动机构在保证输出力矩性能的前提下,通过合理地对丝杠和电机进行同步设计来达到简化结构、缩小体积和质量以及降低生产成本的目的。

摘要：针对低空航空器螺旋桨用低速大扭矩推进电机的使用需求,从绕组形式选取方面着手开展圆线方案与扁线方案综合对比分析。结果显示,扁线方案的散热性能更佳,但在设计加工、电磁性能、整机质量和效率方面不及圆线方案。分析结果可为低速大扭矩电机设计者在绕组选型、极槽组合等方面的选取提供参考。

摘要：冶金行业中,转炉烟气的在线分析普遍采用激光吸收光谱法等单组分气体分析技术,实践中需使用多传感器的组合以同时监测CO、CO_(2)、O_(2)、H_(2)等多组分,分析系统整体的复杂程度和成本高,响应速度慢,逐个传感器的日常校正维护工作量大。为简化在线分析系统的复杂度,提高分析效率,实现炼钢流程的降本增效,首创性的建立了一种转炉烟气中多组分气体实时在线分析的拉曼光谱方法,并首次研制了专用于炉气检测的多组分气体分析系统。通过检测CO、CO_(2)、N_(2)、O_(2)、H_(2)五组分的拉曼光谱特征峰强,对五组分含量进行同时定量分析。检测范围0.1%~100%,检测精密度RSD值均≤0.1%。分析系统中,样气处理模块采用耐高温探头和大功率抽气泵,快速、有效去除进入分析仪的样气中水分和灰尘,保证测试条件稳定;分析模块采用窄线宽532 nm激光器和透射式光谱仪,并通过空间光路设计以提高检测灵敏度,满足气体检测需求。相比于现有的单组分在线分析技术,所提出的多组分检测方法可同时给出五组分的定量结果,不受样气压力、测试条件变化影响,样气前处理难度低,检测准确度高,系统维护简单。N_(2)标准气体的拉曼散射信号特征峰强在24 h内波动≤0.48%。经标准样品验证,该方法检测误差≤0.3%,达到转炉烟气实时检测的需求。该方法不仅在冶金行业有广阔应用前景,还可通过模型扩展以拓展到其他多组分气体实时在线分析监测领域。

摘要：基由“他者”的介入,数字媒体艺术显露出“因他而在”的“活生生”特性,颠覆了传统艺术“作品与作者”的静态样貌,构建起“作者—亲历者—作品”的数字虚拟世界。考察数字媒体艺术“他者性”“身体场”“诗性”特征,解蔽其“活性”基由、动力机制与形态范式,澄明其本质形态的概念判定,是数字艺术设计理论研究的迫切之需。

摘要：具有不满秩弹性张量的模式材料(extremal material)可以根据其具有的软模式(soft deformation mode或者soft mode)数目进行分类,其具体的弹性性质则由其硬模式(hard modes)决定.迄今为止,只有具有单一硬模式的五模材料得到了深入的研究,包含其他模式材料的更广阔空间则几乎未被探索.本文基于桁架格栅,研究了设计更一般的模式材料的基本工具和设计方案.为了均匀化具有由局部机构引起的非仿射变形的周期格栅,我们回顾了奇异值分解的矩阵公式,并推导了形如开尔文分解的、紧凑形式的有效弹性张量,由此我们能够概述模式材料的产生机理和设计逻辑.我们将该方法应用于具有任意指定的弹性张量的二维模式材料的设计.所设计的格栅材料证实了理想二维一模材料中,与解析复变函数密切相关的、独特的静态响应.本文所提出的方法也适用于三维情况下更一般的模式材料.

摘要：随着光谱技术的发展,打印系统的光谱特征化模型成为研究热点。基于光谱匹配的特征化模型通过直接预测设备基色的光谱反射比数据,可以有效的减少同色异谱现象的发生,为实现高保真印刷提供条件。主要基于Yule-Nielsen修正的Neugebauer光谱模型,开展了关于12色打印系统光谱特征化模型如何提高模型精度的研究。首先通过对颜色测量仪器及测量条件、喷墨打印机打印系统进行稳定性及精确度验证,为后续样本设计和测量提供可行性依据。然后,建立该研究设备适用的正向YNSN模型。依据CIELAB颜色空间中明度值L*均匀分布的原则,设计并输出了1 331个测试样本,抽取部分样本做训练样本,对所建立的光谱的特征化正向模型进行验证。结果表明,基于光谱的特征化模型预测精度较高,具有明显的优势。经验证,通过引入Yule-Nielsen修正参数n值,可进一步改善光谱预测精度。

摘要：三星堆文化是古蜀地区文化生活与精神信仰的集合。近年来,我国大力支持文化产业融合创新发展,以动漫产业为载体传播三星堆文化成了产业融合发展趋势。从分析三星堆文化与动漫产业融合发展对文化传播的重要性着手,梳理现今三星堆文化在动漫产业衍生品中的应用,然后从文化形象、技术、需求三个方面构建三星堆动漫衍生品创新融合模式,希望通过合理运用文化形象、借助数字媒体技术、满足受众情感需求这三个要素来推动三星堆动漫衍生品创新型研发。

摘要：随着数字媒介的兴起,观众身体的媒介属性日益显露,VR电影中观众的身体已然成为数字信息往来的通道。媒介化的身体,使得传统电影叙事理论对VR电影失却了理论覆盖。VR电影叙事,应基于观众身体,围绕身体与影像的交互动作,构建“情节在交互动作中渐显”的叙事范式。本文从身体媒介出发,以基于身体知觉的视听引导、基于身体经验的符号引导、基于身体化身的实时反馈、基于身体待知觉物的历时反馈,构建VR电影交互动作叙事。

摘要：为实现四足仿生机器人动步态行走,设计一款基于液压驱动方式的机器人仿生单腿系统.首先,在四足哺乳动物肌肉-骨骼结构分析的基础上,确定了机器人单腿的自由度配置;其次,通过机器人在平坦路面上的行走运动仿真,获得关节输出特性;随后,在仿真研究的基础上,完成了关节驱动机构设计、液压驱动器选型、4自由度单腿设计以及控制系统设计;最后,搭建单腿子系统性能测试平台,并完成了单腿纵向弹跳实验.弹跳实验验证了机械结构和控制系统设计的正确性和相关控制算法的有效性.