摘要：确定爆炸荷载是高拱坝抗爆性能评估和抗爆设计的前提。为此,开展了高拱坝水下爆炸模型试验,并结合数值模拟方法,研究了高拱坝水下爆炸冲击荷载特性。以原型拱坝按1∶200缩比设计和制作了拱坝模型,测量了水下爆炸作用下库中以及拱坝表面的冲击荷载;采用Abaqus软件进行了拱坝水下爆炸数值模拟,结合试验数据验证了数值模拟的可靠性。研究结果表明,高拱坝水下爆炸冲击荷载可分为三个部分:首波爆炸冲击荷载、岸坡反射爆炸冲击荷载以及基底反射爆炸冲击荷载;对于库中起爆工况,高拱坝中心区域受到首波冲击的影响较大,而底部和靠近岸坡的区域则受到反射波的冲击较大,反射波在这些区域引起了较大的速度响应,在高拱坝的抗爆设计以及性能评估中,应考虑反射爆炸荷载的影响。研究成果可为高拱坝抗爆设计以及抗爆性能评估提供参考。

摘要：近20年来,随着流行音乐在全世界范围的传播,爵士鼓艺术在中国发展迅速,取得丰硕的硕果,但同时也存在着一些艺术以及相关问题,与国外爵士鼓艺术间存在不少差异。其中需要重点关注三个方面:一是专业教材的匮乏;二是艺术审美相对滞后;三是“以技术为导向”的艺术误区。本文将围绕上述三点问题进行试探,以期得到更多行业专家的关注及反馈。

摘要：针对航天器总体布局设计过程中需要考虑线缆长度的问题，提出一种以线缆长度最小化为目标的两阶段热管约束组件布局优化方法。面向几何、质心、热管散热以及线缆长度等多种复杂约束相互耦合的布局难题，基于分而治之的思想提出将原问题解耦为两个序贯优化子问题，通过构建并求解子问题的混合整数规划模型，实现了综合考虑多条线缆最短化目标下预埋热管舱板组件布局的高效优化设计。数值布局算例结果表明，在包含15个组件、3条有线信息链路的多种优化场景下，本方法均可以找到两级求解框架下的最优布局设计结果，充分验证了方法的可行性和有效性。

摘要：目标跟踪是实现人机交互的重要一环,二维激光雷达探测范围广、精度高,广泛应用于目标跟踪,但是由于缺失语义信息,难以区分外观近似的物体.针对这一问题,提出一种基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪方法,使用最近邻算法关联激光聚类,构建物体轨迹,并基于改进的高斯相似度计算物体的激光轨迹与UWB测距序列的相似度,根据相似度大小实现目标的匹配定位.此外,针对目标被遮挡的情况设计重跟踪算法,利用UWB测距信息、目标丢失位置和目标特征模型在环境中搜索被遮挡的目标.利用TurtleBot 2机器人平台,在10 m×10 m的室内环境中进行实验验证.实验结果表明,所提出方法能够以8 cm的精度稳定地跟踪携带UWB节点的目标.

摘要：顺应“银发经济”的兴起,将情境法应用在适老化淋浴产品的设计开发流程中,通过其创设产品情境,深度感知当下老年群体目标用户所面临的困境与痛点,挖掘其潜在需求,并且通过情境大胆假设未来的使用操作方式,整合分析出适老化淋浴产品设计策略,以期能够满足老年群体的多种需求与体验,为适老化产品的设计开发探索新的可能性。

摘要：本文探讨了城市设计与规划的现状、问题与协同策略。首先梳理了城市设计的发展脉络,并分析了当前城市设计与规划的协同现状。接着,诊断了协同过程中的沟通障碍与规划执行与设计理念的偏差。最后,提出了优化沟通机制、提升信息共享以及协调规划与设计一体化发展的策略。通过这些措施,有望提高城市设计与规划的协同效率,促进城市的可持续发展。

摘要：联合收获机是现代农业中必不可少的机械设备之一,在农业生产中完成收割、清理等任务,极大地提高了农业生产的效率。自动导航系统作为现代农业智能化的核心技术之一,可以减少对人工操作的依赖,提高联合收获机的安全性,同时还可以通过实时定位和导航为农户提供更准确的数据和信息,帮助其更好地管理和规划农田。为此,设计了一种基于北斗卫星定位的联合收获机自主导航系统并进行了试验,结果表明:系统能够有效地实现联合收获机的自主导航和定位,且具有较高的准确性和稳定性,为实现智能农业提供了一种有效的技术手段。

摘要：为提高谷物联合收获机的对行质量,设计了一套谷物联合收获机自动对行控制系统,主要包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。自动对行感知系统基于多种传感器,包括摄像头、激光雷达和惯性测量单元等,实现了对农田的实时感知和行间距的测量;路径跟踪控制系统通过计算机器相对于理想路径的偏差,并结合速度和转向控制,实现了机器自动调整行驶方向和速度,以保持在行中心。测试结果表明:系统可以稳定、准确地控制机器的对行,显著提高了收割效率和农作物的质量,降低了驾驶员的劳动强度。

摘要：随着教育改革的深入,艺术院校的教育改革也受到了严峻的考验。万丈高楼平地起,地基永远是第一个要抓好的环节,所以钢琴基础教学不容忽视。钢琴教学经历了一系列引进国外教学法的过程,各派各有千秋,这说明它在经历了燥热期的泡沫后,逐渐进入了一个“冷却期”。本文通过在教学实践中对各流派、教学体系、教学特点以及学生成长的思考,提出了一系列的思考和看法,以期对钢琴教学改革有所贡献。

摘要：为解决继电保护设备技术和管理的问题,以二次设备在线监测为背景,利用多业务数据融合方法建立了智慧服务平台。分析了保护运行数据采集、设备状态数据采集、现场作业数据采集和其他业务数据采集为主要内容的多业务信息融合技术,设计了基于多业务融合的变电站二次设备智慧服务系统,说明了总体架构、功能结构、物理架构和软件框架。以调控运行支持、保护专业管理、现场运维和日常信息共享为主要功能进行了应用说明,并针对系统实际应用进行了分析,主要说明了设备健康状态评价以及设备应用界面和展示功能等。