摘要：为提高智能农业车辆自主导航中定位预测数据的精度,提出基于插补-灰色理论的定位预测方法。该方法利用INS模块在RTK-GPS的前后定位数据中插补进一定数量的定位预测数据点,提高定位数据的输出频率;同时将插补方法同灰色理论相结合,减少传统灰色理论在车辆定位预测时的误差。结果表明,本系统能够使定位数据的最大输出频率提高到20 Hz;当车辆在一般路线上行驶时,插补-灰色理论的定位预测数据在正东方向上误差均值和误差均方差分别为0.007 1 m、0.108 2,在正北方向上误差均值和误差均方差分别为0.031 8 m、0.108 1;当车辆在特殊路线上行驶时,插补-灰色理论的定位预测数据在正东方向上误差均值和误差均方差分别为0.045 2 m、0.450 3,在正北方向上误差均值和误差均方差分别为0.003 4 m、0.323 0。通过插补-灰色理论的定位预测方法,能够实现对智能化农业车辆自主导航中未来时刻运动轨迹的预测。

摘要：文章分析RTK在地形测量应用中存在的优点和不足,提出解决方法。

摘要：为了提高柴油发动机零部件的故障诊断效果,提出基于大数据技术的船用柴油发动机零部件故障智能诊断方法。依据实际的测定需求及标准,进行故障信号的标定及分解;设计多层级的智能诊断节点部署形式,扩大实际的诊断范围;设计大数据融合诊断结构,构建大数据故障智能诊断模型,建立故障诊断特征识别矩阵,采用分类优化修正实现智能诊断。测试结果表明:此次所设计的诊断方法故障诊断残差控制在1.5以下,故障诊断效果较好,具有实际的应用价值。

摘要：课程思政是高校立德树人的重要举措,线上线下混合教学模式是未来教学的主流趋势。以数控手工编程技术课程为例,对该课程的思政现状进行分析,从重设课程思政目标、课程思政内容设计、课程思政融入线上线下教学环节和课程思政融入考核标准四个方面探讨线上线下混合教学模式的改革,以期为其他课程的教学改革提供参考性建议。

摘要：介绍了一种ECG监护仪检测放大电路的设计方法。系统主要由前置放大电路、带通滤波电路、50Hz和35Hz陷波电路、主放大电路以及电平提升电路构成。此外,还设有电极脱落报警电路。经实验表明:该系统工作稳定可靠,达到设计要求,可用于ECG监护仪中。

摘要：变压器局部放电参数分段采集存储缺少时间阈值的设置,由此导致变压器放电信号接收率变低。本文研究一种利用小波变换方法的变电站变压器局部放电自动检测方法,通过分析放电信号的超声波波形,提取高压变电站变压器的局部放电参数,根据小波变换原理,设置时间阈值,对提取出的参数进行分段采集与存储,建立局部放电参数自动检测算法,通过导出结果,完成局部放电的自动检测,至此,完成基于小波变换的变电站变压器局部放电自动检测方法设计。经过对比实验发现,该方法放电信号接收率最高为87.5%,较其他方法更优越,具有较高的应用价值。

摘要：作为指挥信息系统安全可控运行的重要保障,网络安全防护体系目前存在着整体轮廓不清、顶层设计力度不够等问题。研究网络安全防护体系结构,可以增强安全体系综合集成,提高组件间的互操作性,有效解决网络安全防护的顶层设计问题。通过分析军事信息系统体系结构框架中系统视图模型的内容和相互逻辑关系,描述了支持网络防御作战的系统、系统功能及其相互关系,建立了系统视图的几种典型模型,为体系化建设网络安全防护体系提供了理论依据。

摘要：为提高激光粉末沉积(LPD)制备AlSi10Mg合金的致密度,利用田口方法进行了激光粉末沉积AlSi10Mg合金实验设计,研究了激光能量密度对AlSi10Mg合金致密度的影响,获得了LPD制备高致密度AlSi10Mg合金的能量密度阈值范围。采用扫描电子显微镜(SEM)分析了氧化对激光粉末沉积AlSi10Mg合金致密化的影响,并揭示了LPD制备AlSi10Mg合金的致密化机制。结果表明:激光能量密度在120~140 J/mm^(3)之间时,可以获得高致密的AlSi10Mg合金,致密度在98%以上;氧化膜的存在将降低AlSi10Mg熔液在已沉积层表面的润湿性,熔池内AlSi10Mg熔液不能完全铺展开,导致形成孔洞等缺陷;高激光能量密度可破碎已沉积在AlSi10Mg层表面的氧化膜,使AlSi10Mg熔液能够在已沉积层表面完全铺展。

摘要：印染废水组分复杂,常含有多种染料,色度深,毒性强,难降解,pH波动大,而且浓度高,废水量大,是难处理的工业废水之一。首先介绍了印染废水的组成及特征,然后将处理印染废水的方法分为物化处理法(吸附法、过滤法)、化学处理法(絮凝沉淀法、电解法、化学氧化法、光催化氧化法)和生化法加以介绍。并评述了各种处理方法的适用条件及处理效果,总结各种方法的优缺点。提出开发不同处理方法的有效组合和研究高效、经济、节能的印染废水处理反应器将是印染废水处理工艺研究发展方向。

摘要：通过推行基于安全管理的承压设备系统分级评价,希望解决目前承压类特种设备在安全管理上存在的问题。在一个大型化工园区的应用结果真实反映了目前大多数化工企业特种设备的管理现状,对企业如何展开自查、监管单位如何精准分配人力资源等都有指导意义。