摘要：为提升智能钻机的钻杆装卸效率,设计了一种基于深度学习算法的智能钻机钻杆定位系统。该系统使用深度相机获取钻杆的深度图像,采用VGG-16的5组卷积结构进行特征提取,并通过SSD算法定位目标以获得钻杆的坐标值。完成了用户管理模块、自动控制模块、手动控制模块、图像采集模块、网络训练模块和坐标获取模块的设计开发,并部署于ZYWL—4000Y智能钻机进行试验。试验表明该系统具有检测速度快、目标特征融合性强、识别精度高等特点,可有效识别钻杆的空间坐标,满足井下环境恶劣、设备可靠性高等要求。

摘要：为满足玉米高速精量播种作业装备的发展需求,结合玉米窄行密植品字形播种农艺要求和排种器差时投种技术,设计生产一款集破茬、开沟、播种、覆土、镇压等作业工序于一体的高速精量播种机。对播种机破茬开沟装置、四杆仿形机构和双腔双盘气压式排种器等进行设计与分析并确定了关键参数。经过田间试验测试,该播种机在高速作业时玉米粒距合格指数为90.79%,重播指数为2.42%,漏播指数为5.80%,作业适应性强、可靠性高、作业速度快,各项性能指标满足玉米垄上品字形种植模式的农艺需求。

摘要：为治理某高速公路变形边坡,结合边坡智能远程安全监测路联网系统,采用北斗GNSS和表面位移传感器监测边坡变形趋势,基于实时监测数据进行边坡稳定性状态动态评估,确定加固方案;通过边坡稳定性分析计算结果和实时监测数据分析成果的对比分析,验证了边坡稳定状态评估结果的准确性和加固方案的可行性;在加固方案实施过程中,根据边坡稳定性状态动态评估结果,调整施工顺序及进度安排,保障施工安全。研究表明,实时监测数据可为边坡稳定性分析、加固方案及其效果评价、保障施工安全等方面提供重要依据,可供同类工程参考。

摘要：针对井下环境复杂、巷道狭窄以及目前搜救机器人普遍存在的探测角度小、响应速度慢等问题,模仿蜥蜴眼肌腱牵引的生理结构设计矿用搜救机器人仿生眼。采用STM32单片机和蓝牙通讯技术控制仿生眼的运动,在远程终端上实时显示仿生眼捕捉到的视觉信息。模型仿真及样机测试结果表明,所设计的八自由度矿用搜救机器人仿生眼视觉系统,具备俯仰、偏航、滚动三转动自由度的360°全方位搜寻能力,其角速度能够满足快速性的要求,有效实现了搜救机器人视觉系统视角大、响应快、独立性强等特点,提高了搜寻效率和范围。

摘要：基于偏置滑块摇杆机构原理采用电动推杆为驱动件,设计了一种小型无人机机翼前掠角连续改变并定位的变动机构方案。分析驱动件在机构运行过程中的受力并建立数学模型,改变电动机构几何参数优化设计机构。应用Adams软件对机构进行运动学仿真,获得了电推机构的运动特性变化曲线。研究表明变动机构设计方案可行,2s内能够完成前掠角超过30°的连续变动且变动较平稳,可以满足飞行中机翼前掠角的变化需求。

摘要：数字化海工甲板片体平面分段制造成套装备是一种用于甲板片体生产的生产线,按照客户要求,在客户提供甲板片的设计模型和其他指令文件后,实现生产过程的智能切割、智能打磨、智能物流、智能装配、智能焊接、智能管控,构建国内海洋工程行业第一个智能化车间,实现制造升级。

摘要：为治理某滑坡,基于现场勘察资料构建了边坡数值分析模型,以边坡特征点位移出现拐点为判据,采用强度折减法确定边坡天然工况稳定性系数为1.05,该边坡稳定性水平不满足工程规范要求,处于欠稳定状态。结合数值分析结果、专家现场分析意见及边坡加固措施的作用机理,确定了3种加固治理方案,方案1为“圆形抗滑桩+锚杆+截排水”,方案2为“方形抗滑桩+圆形抗滑桩+锚杆+截排水”,方案3为“方形抗滑桩+圆形抗滑桩+截排水”。基于有限元数值模型分析边坡岩土体、抗滑桩和锚杆的应力场、位移场及坡体稳定性系数变化,计算得到3种加固方案对应的边坡天然工况稳定性系数分别为1.39、1.28、1.18,分别较加固前提升了32.4%、21.9%、12.4%。经综合对比3种加固方案的加固措施和坡体应力、位移变化及其加固效果和经济性水平,综合确定方案1为最终加固方案。

摘要：目的分析湖南省农村、城区和工业地区家庭暴力的诱发因素。方法用自行设计的家庭暴力一般资料和诱发因素调查问卷对318名家庭暴力施暴者和306名受虐者进行调查。结果农村家庭暴力诱发因素居前3位的依次为施暴者问题(59.8%)、家庭经济问题(44.9%)和受虐者问题(36.4%)。城区依次为子女教育问题(38.6%)、施暴者问题(35.3%)和家庭经济问题(34.8%)。工业区依次为子女教育问题(63.4%)、家庭经济问题(18.8%)和施暴者问题(17.3%)。结论不同地区家庭暴力诱发因素报告率有所不同。家庭经济问题、施暴者和受虐者问题以及人际纠纷问题的报告率均以农村最高,夫妻感情问题以城区最多,子女教育问题则以工业区居多。并存3种以上诱发因素者以农村的最高。

摘要：为实现土质边坡的监测分级、提升监测设备的非冗余布设水平,先结合土质边坡稳定性影响指标的归一化取值和采用层次分析法确定的指标影响权重,构建了分区危险性评价模型;再基于边坡分区危险性系数进行了边坡危险性分级,并结合规范标准建立了与其相匹配的监测分级及设备布设数量建议;最后结合实际工程验证了该方法的可行性和可靠性。研究结果表明:1)基于土质边坡监测分级的影响指标选取相对合理;2)分区危险性评价模型可行;3)相较常规边坡监测方法,根据边坡危险性进行分级监测更符合边坡工程实际,设备的非冗余布设水平更高。研究结果可供不同类型边坡的监测作业参考。

摘要：自然资源和地理信息大数据是数字政府中重要的生产要素,是全国一体化政务大数据体系的重要组成部分。由于各部门存在数据分散和应用孤岛的问题,跨部门、跨业务的数据共享与应用存在一定困难,整体数据利用率低下。针对上述问题,围绕自然资源和地理信息大数据资源服务的需求,设计了数字政府时空数据中台,并对存储计算、数据体系和应用支撑等关键部分进行了详细说明。通过自然资源和地理信息库与人口综合库和法人综合库的整合,数字政府时空数据中台实现了人、企、地三者的有机融合,并结合具体的应用实践进行说明。