摘要：为提高分布式电动汽车的控制性能,提出一种更加综合、全面的车辆状态及参数估计方法。针对车辆在行驶过程中某些动力学状态及参数难以实时量测的问题,以分布式电驱动汽车为研究对象,探讨基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计及参数识别方法。建立7自由度时变参数车辆模型;以车辆易于测量的纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和轮速为观测变量,通过状态扩维,将车辆相关参数引入到车辆状态矢量中,采用无迹卡尔曼滤波算法设计一种车辆状态和参数的联合观测器,以便同时估计和辨识车辆纵向速度、侧向速度、轮胎侧向力、车辆质量、转动惯量、质心位置及其高度;在Simulink/Carsim平台上进行鱼钩角输入、滑行和加速工况的仿真验证,结果表明,该联合观测器能够有效的估计和辨识出上述相关车辆状态和参数,收敛效果较好。

摘要：企业之间通过相互参股组成股权联盟提升收益和竞争力来应对多变的环境成为企业股权改革的趋势。在实际管理实践中,供应链各节点企业通过参股战略以改善各自绩效从而提升供应链效率。本文考虑在线性市场需求环境下,构建了由供应商A与制造商B组成的二级供应链,供应商A对制造商B实施参股战略的供应链模型。引入Stackelberg博弈模型,分别讨论分散式与集中式情况下各节点企业的最优决策。研究表明,供应商A对制造商B参股不能消除供应链双重边际效应,基于此设计了收益共享和线性转移支付的协调契约。该契约通过调整批发价使供应商A与制造商B以任意比例分配系统利润,使供应链完美协调。

摘要：报道了通过2,3-二氯-5,6-二氰对苯醌(DDQ)介导的N-烷基二氢吲哚-2-羧酸的分子内氧化脱羧芳构化合成N-烷基吲哚.由于该方法的良好兼容性,继而开发了温和且无金属的从烷基卤化物和二氢吲哚羧酸一锅法合成N-烷基吲哚的方法.还报道了该方法在一锅法三组分合成1,4-双((1H-吲哚-1-基)甲基)苯中的成功应用.

摘要：设计者自述:云南历史文化悠久,自然风光绚丽,地处祖国西南边睡,民族众多,是我国少数民族最多的省份。在干百年发展过程中,每个民族都在各自的热土上形成了自己独特的民族文化。特别是各民族形象与服饰,个性鲜明,绚丽多姿,是云南文化中一道亮丽的风景线。

摘要：现实生活中,大量数据都可以使用多维网络进行建模.如何更好地对多维网络进行分析,是研究人员关注的重点.OLAP(联机分析处理)技术已被证实是对多维关系数据进行分析的有效工具,但应用OLAP技术管理与分析多维网络数据以支持有效决策,仍是一项巨大的挑战.设计并提出了一种图立方体模型:路径-维度立方体,并针对提出的立方体模型将物化过程划分为关系路径物化与关联维度物化两部分,分别提出了物化策略,并基于Spark框架设计了相关算法.在此基础上,针对网络数据设计并细化了相关的Graph OLAP(图联机分析处理)操作,丰富了框架的分析角度,提高了对多维网络的分析能力.最后,在Spark上实现了相关算法,通过对多个真实应用场景中的数据构建多维网络,在分析框架上进行了分析,实验结果表明,所提出的图立方体模型和物化算法具有一定的有效性和可扩展性.

摘要：通过对CIM进行面向机群系统的扩展和裁减,设计了一种基于CIM的机群系统资源信息模型,并且在Linux上用LDAP实现了这个信息模型,为表示机群系统的资源信息提供了一种统一的方式,为大规模机群系统的资源信息服务、高性能计算服务和其他相关应用打下了良好的基础。

摘要：在双道起坡甩车场高、低道之间插入水平直线段简化计算,采用CAD直接作图,使用回转、偏移、移动、延伸命令加快制图速度,图纸轮廓给出后,直接在图中标注尺寸,避免了复杂计算,成图速度快,所注尺寸满足设计精度。

摘要：高压直流断路器是保护直流输电系统的重要组成部分,机械式高压直流真空断路器是目前几种可行方案之一。断路器的安全开距是断路器重要的开断参数,临界开距是直流真空断路器确定换流时刻的依据,直接决定其开断性能。该文建立了基于换流的直流真空断路器安全开距试验系统,主开关和换流开关均选用电磁斥力机构,直流试验电流源由低频LC振荡电路近似。应用PSCAD对该系统的开断过程进行仿真,以验证参数设计的可行性。试验中系统开断模拟直流电流为4 kA,采用位移传感器对动触头轨迹进行检测,得到动触头的分闸速度约为2.4 m/s。对比仿真与试验波形,分析了与熄弧时间对应的开距对开断能力的影响,通过试验得到最快熄弧时间和临界开距,其值分别为为0.9 ms和2.2 mm。试验结果对高压直流真空断路器确定换流时刻具有参考价值。

摘要：大规模新能源接入对电网调峰提出挑战,如何在提高新能源上网率的同时兼顾调峰资源的经济效益已成为亟须解决的重要问题,该文提出电力市场环境下考虑弃风、弃光的储能-新能源-火电多目标优化调度方法。首先,根据现行调峰政策设计储能-新能源-火电调峰市场交易机制,并建立以弃风率、弃光率为基准的新能源交易功率模型、报价模型和依托现行调峰规则的火电报价模型;然后,通过开展新能源与储能、火电之间的双边交易,以新能源中标功率和系统调峰成本为多目标进行出清,优化得到火电机组出力、新能源中标功率、储能充放电功率及出清价格;最后,采用算例进行验证,结果表明所提出优化调度方法在降低新能源弃风弃光率的同时能够显著提高参与调峰市场主体的经济效益。

摘要："大家都到‘教室’了吗?请已到‘教室’的同学打开电脑摄像头,我们准备开始点名",11月9日下午2点,宁夏职业技术学院艺术设计专业教师保可开始了当天的教学"直播课"。10月21日,自治区应对新冠肺炎疫情工作指挥部发布公告:自10月22日起,发生疫情的县(市、区)辖区内中小学、幼儿园暂停线下教育教学活动,有条件的进行线上教学。大中专院校实行封闭管理。