摘要：针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人,根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人.其运动支链模块是由简单的弹性运动副单元组成,采用一体化设计,从而保证微动机器人的精度要求,解决了并联微动机器人采用完全装配式装配误差大、整体加工式工艺性较差的技术问题。

摘要：本文从模板、脱模剂使用及振捣方法。

摘要：本文在美国顾客满意度指数模型(ACSI)和技术接受模型(TAM)的基础上构建电影观众网络口碑行为的影响因素研究模型,目的是以网络口碑为视角,研究感知期望、感知质量、感知价值对观众发布网络口碑的行为意向的影响,以促进电影业的良性循环。本文提出了九个假设,设计了调查问卷,通过网络发布了问卷并收集了278份有效数据样本。通过SPSS20.0和Amos24.0工具的测算,结果表明外部变量对感知期望具有正向影响,对感知质量的影响不明显;观众的感知期望对感知质量和感知价值都具有正向影响,感知质量对感知价值和行为意向也具有正向影响;观众的行为意向对正、负向口碑的发布都具有很大的影响。

摘要：针对切条机中需控制切条距离的问题,对橡胶切条的材料及切割要求做出了归纳,对控制系统中主要元器件的选型、控制系统总配电电路、总体外部接线及送料速度的控制等方面进行了设计,提出了一种基于PLC技术的数控切条机控制系统,该系统通过步进电机和变频器的联合工作实现切条距离的控制,经过对切条机的反复调试,对0.5 cm厚的胶料样品进行了切条试验。实验结果表明,该控制系统操作灵活,实现自动化控制,并使切条距离控制在要求范围之内。

摘要：驱动电机系统作为电动汽车的核心部件,其环境适应性影响电动汽车运行可靠性。文章在介绍电动汽车驱动电机系统所承受环境应力基础上,分析了环境应力对驱动电机系统的影响,探讨几个环境参数的基准值,提出环境适应性设计的若干方法。

摘要：以优质品种五优稻1号和超级稻品种松粳9号两个晚熟品种为试验材料,采用密度和品种裂区试验设计以及生化分析等方法,研究了不同插秧密度对碳氮代谢关键酶活性及产量的影响。结果表明,在M11(0.36m×0.15 m)密度条件下,优质品种五优稻1号ADPG(ADPG焦磷酸化酶)、GS(谷氨酰胺合成酶)活性表现较高;在M9(0.30 m×0.15 m)密度条件下,超级稻品种松粳9号ADPG、GS活性表现较高;在相应的条件(M11和M9)下,五优稻1号和松粳9号分别表现出较高的产量;这为相应密度条件下五优稻1号和松粳9号形成高产奠定了基础和提供了理论依据。

摘要：背景冠心病的主要独立危险因素包括性别、吸烟、高血压、高脂血症、糖尿病和老年等,但仅约50%的冠心病患者存在这些传统的危险因素,确立冠心病其他危险因素的必要性显得越来越突出。目的研究新疆地区维吾尔族、汉族血浆同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)水平与冠心病的关系,探讨同型半胱氨酸在不同民族冠心病发病中的地位。设计以诊断为依据的病例对照研究。地点、对象和方法收集2001-10/2002-01新疆医科大学第一附属医院心内科住院并行冠状动脉造影术的110例患者,按冠状动脉造影结果分为冠状动脉狭窄组(n=74)与冠状动脉正常组(n=36),并用高效液相色谱法测定血浆同型半胱氨酸水平。结果冠状动脉狭窄组血浆Hcy水平(μmol/L)明显高于冠状动脉正常组(17.40±10.95和11.78±4.56;t=3.79,P0.05)。结论新疆地区冠心病患者血浆同型半胱氨酸水平明显升高,高同型半胱氨酸血症所占比例较大。

摘要：天荒坪抽水蓄能电站是华东电网的第一座大型抽水蓄能电站，也是华东勘测设计研究院设计的第一座抽水能电站。在历时十余年的前期设计工作中，电站设计方案不断优化。本文介绍了电站的概况，回顾了从规划选点到招标设计的前期设计工作进程，并叙述了该电站装机规模和水能参数选择、机组转速和设计水头确定以及上水库和上游输水系统水工设计方案的优化过程。

摘要：随着科学技术的不断发展,近年来以鱼类为仿生对象设计的仿生机器鱼得到了快速的发展。笔者针对鱼类的游动机理、胸鳍运动学原理和MPF(中央鳍/对鳍)推进模式进行分析,设计了二自由度胸鳍推进的仿生机器鱼。目前,已有的一种二自由度舵机结构采用舵机驱动和电磁驱动联合驱动,通过仿生机器鱼胸鳍可以实现拍翼运动、摇翼运动和它们的复合运动。在分析刚性胸鳍的运动模型时,基于DH参数法建立了驱动机构的运动学模型,为仿生机器鱼的基本运动形式提供了理论依据。利用仿真软件Adams对仿生机器鱼进行动力学仿真,得到了鱼体位移、胸鳍角速度和角加速度等图像,验证了仿生驱动机构的合理性,为后续的实验奠定了基础。

摘要：根据猪MyoG基因的部分序列和绵羊MyoG mRNA设计引物,以成都麻羊、金堂黑山羊、白玉黑山羊和高原型藏山羊基因组为模板,应用PCR技术克隆测定MyoG基因序列.序列分析结果表明,成都麻羊MyoG基因长1957bp,由3个外显子和2个内含子组成,其中外显子Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的大小分别为398bp、82bp、122bp,内含子Ⅰ和内含子Ⅱ的大小分别为765bp和589bp.成都麻羊MyoG基因序列与金堂黑山羊、白玉黑山羊和高原型藏山羊的MyoG基因序列进行比对,同源性分别为99.9%、99.7%和99.3%,而它们氨基酸序列的同源性都为100%.这为进一步研究成都麻羊MyoG基因的表达、生物学活性和应用奠定了一定基础.