摘要：针对传统艾灸技法中烟雾大、易烫伤、劳作强度大等弊端,设计了一款智能艾灸机器人。采用“工控机+STM32”的分层系统架构。上层系统实现艾灸机器人各功能任务的调度执行,控制机械臂运动完成施灸操作。下层系统实现各设备的驱动和关键信息的采集。两层系统通过信息交互,协作完成智能少烟的施灸任务。根据各传统灸法的施灸特点,设计机器人运动算法,使艾灸机器人能在保持良好运动学特性的前提下复现各种动灸手法。实验结果表明,艾灸机器人控制系统工作可靠,施灸期间机器人各关节运动连续平稳。可以达到预期的设计目标。

摘要：在油气田地面工程施工阶段现场管理过程中,质量控制和安全管理还没有纳入标准化设计范畴中。施工阶段的安全质量标准化管理不仅影响工程质量,同时也给油气田后期的开采带来影响。

摘要：文章分析了改革中职学校家具专业室内人体工程学课程的必要性，阐述了课程培养目标和课程设计的基本思路。从课程的内容设计，课程的教学组织和课程考核方案等方面阐述了课程开发和实践的具体做法和思路，以便进一步提高教学效率，增强教学效果，使教学内容、方法、手段也能与时俱进。

摘要：为了探求西辽河灌区盐碱地春玉米的适宜灌水量和追施氮量,采用双因素随机区组设计试验,设置3个灌溉量(W1,1800 m^(3)·hm^(-2);W2,1440 m^(3)·hm^(-2);W3,1080 m^(3)·hm^(-2))、3个追施氮量(N1,390 kg·hm^(-2);N2,273 kg·hm^(-2);N3,156 kg·hm^(-2))和1个既不灌水也不追施氮肥的对照处理。分析不同水氮梯度对春玉米水氮利用效率的影响,建立春玉米产量与灌溉量及追施氮量之间的回归模型,研究不同灌溉量和追施氮量对春玉米产量的影响,通过频数分析法得出西辽河灌区盐碱地春玉米适宜水氮用量。结果表明:在西辽河灌区盐碱地中,灌溉和追施氮肥对春玉米均有增产效应,水、氮交互作用为正效应,水分的作用大于施氮的作用;春玉米W3条件下灌溉水利用效率和N3条件下氮肥偏生产力高于其他处理。西辽河灌区盐碱地春玉米最高产量为9912 kg·hm^(-2),对应的灌溉量编码为0.80(实际用量1440 m^(3)·hm^(-2)),追施氮量编码为0.70(实际用量273 kg·hm^(-2))。通过模型寻优,得到西辽河灌区盐碱地种植春玉米的最佳水、氮配比方案为全生育期灌溉量为1271.7~1673.82 m^(3)·hm^(-2)、总追施氮量为224.95~342.34 kg·hm^(-2)。优化方案的水、氮用量分别较当地灌溉量(1800 m^(3)·hm^(-2))节水7%~29.4%,追施氮量(390 kg·hm^(-2))节肥12.2%~42.3%。优化范围包含了试验中春玉米最高产量的水、氮用量,产量与当地产量基本一致,符合当地灌溉及追施氮肥要求。

摘要：随着气井的生产,单井含水率逐渐上升,井口压力逐渐降低,当压力低至集气系统压力时,单井气便不能进入集气管网。为了使低压气井得到有效开发,提高单井采收率,需对低压气井采取增压开采工艺技术。本文主要介绍了进行单井增压开采的可行性论证方法,阐述了进行单井增压开采可采用的工艺流程,并运用模糊数学的模糊优选法,设计出了基于模糊优选模型的天然气增压开采方案优选模型,优选出了阿克10集气站低压井增压的最优方式,论证了低压气增压进集气站可获得良好的经济效益。

摘要：基于Fluent欧拉双流体模型,结合沿线风沙特征,对将淖铁路单排高立式沙障和双排高立式沙障的防护效果进行模拟,分析不同工况下流场和积沙分布特征。结果表明:气流会在沙障周围出现分区,沙障迎风侧形成减速区,上方形成紊流区,背风侧形成涡旋低速区;单排沙障防护下,风速较低时随水平位置的变化呈“W”形分布,风速增大后呈“V”形分布,沙障的风速削减范围、影响高度随着入口风速的增大而增加;双排高立式沙障有更好的阻沙效果。

摘要：为应对不断攀升的能源成本和日益严苛的环保政策,进一步提高超超临界汽轮机蒸汽参数,大力开发高效汽轮机组技术,是超超临界汽轮机组发展的重要方向。目前,660 MW高效超超临界汽轮机技术已经有不少研究,但是更低功率的高效超超临界技术还尚未有研究。本文将针对350 MW机组采用高效超超临界技术做一定的研究。