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检索条件"作者=安丽桥"
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研究型机械工程训练实践教学模式的探索
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《实验室研究与探索》2009年 第6期28卷 143-145页
作者：安丽桥 徐巍 陶波 范成杰上海交通大学工程训练中心上海200240 
论述了在"机械工程训练"实践课程教学改革中所提炼出的一种研究型机械工程训练实践教学模式,并论述了该模式的构建,以及按照该模式提出的"基础训练阶段综合应用阶段设计创新阶段"进行实践教学的教学方法。
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六脚足式步行机器人的设计与制作
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《实验室研究与探索》2006年 第2期25卷 166-168,172页
作者：安丽桥 朱磊 王勇 刘捷 丁乐平上海交通大学工程训练中心上海200240 上海交通大学电子信息及电气工程学院上海200240 上海交通大学机械与动力学院上海200240 
介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。
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