摘要：研究了活性炭固定床对水中苯酚的动态吸附特性及影响因素。结果表明,活性炭对苯酚废水的动态吸附随进水苯酚含量和流量的增大穿透时间缩短,但最大设计体积流量不能超过6.47 m L/min;随固定床高度增加,穿透时间推迟,但最小设计高度不能小于8 cm。无效层厚度随进水流量和固定床高度的增加而增大,随进水苯酚含量增大而减少。经拟合发现实验结果更符合Yoon-Nelson模型,且相关系数都在0.9以上。

摘要：针对红外目标的特点,提出了一种anchor-free轻量级红外目标检测方法,提高了嵌入式平台对红外目标的检测能力。针对计算资源有限的平台,提出了一种新的轻量级卷积结构,引入非对称卷积增强标准卷积的特征表达能力,同时有效减少参数和计算量。设计并行多路特征通道,经过通道拼接生成丰富的特征,结合注意力模块和Channel Shuffle构建轻量级特征提取单元。增加SkipBranch促进浅层信息向高层传递,进一步丰富高层特征。在FLIR数据集进行实验验证,设计的轻量级网络结构精度为81.7%,超过了YOLOv4-tiny,但模型参数量减少了75.0%、计算量下降了71.1%,并且推理时间压缩了91.3%,能够满足嵌入式平台红外目标的实时检测需求。

摘要：本机器人为锅炉等大中型压力容器焊缝清理而设计,采用立式机械结构,单片机为主控芯片,收放自如、清理迅速,可代替人力完成检测与清理。