摘要：新型水下平台用于从水面布放设备至海底,或从海底回收至水面指定位置,其主要运动形式为垂向无动力下潜或上浮。为了克服垂向运动过程中来自水平方向洋流的扰动,需要对平台的水平位置和首向进行控制。针对平台水动力系数等模型参数难以计算,水平洋流未知、且水平推进系统布置特殊的特点,设计了不依赖于模型参数且具有全局稳定性的水平面运动控制系统,并应用Lagrange方法对推力分配进行了优化从而减小运动控制的总功耗。最后通过仿真对控制算法进行了验证。

摘要：网站在高校信息化进程中发挥着重要作用,高校利用自身资源和技术优势,开发基于Drupal的校园网站群系统,为教师积累了工程项目的经验,也为相关专业学生综合实训提供了案例.主要针对该项目在实际开发过程中的系统分析与系统设计环节进行讨论,提出了网站群数据库设计及站点目录规划方法.

摘要：为了对织物起毛起球等级做出客观、准确、定量的分析和评定,提出基于图像处理的织物起毛起球检测和分级方法;选用起毛起球织物样本验证起毛起球分级算法设计的有效性,设计制造起毛起球分级测试仪。起毛起球分级算法利用面阵CCD相机采集织物起毛起球图像,综合采用光照不均匀处理、图像均衡化、去噪、边缘检测等预处理方法,增强起毛起球图像信息;运用合适阈值二值化和形态学联合操作分割出起毛起球信息;以起毛起球面积比作为分级特征值实现分级。结果表明:该方法能有效滤除各种干扰信息,得到有效的起毛起球图像,实现1~5级织物起毛起球等级的准确评定。

摘要：针对武钢三炼钢板坯结晶器（内外弧侧宽面铜板）镀厚镍及其合金的工艺进行研究与攻关，自行设计制造了结晶器镀厚镍及其合金的成套设备，从试验到试生产进而达到规模生产，各项性能满足了武钢三炼钢板坯结晶器的要求，使武钢三炼钢板坯结晶器的新品制造和旧品修复国产化，填补了板坯结晶器镀厚镍及其合金的国内空白。

摘要：运用GenieII实时荧光等温扩增检测系统,以LAMP法荧光检测为基础,建立了对病毒性出血性败血症病毒进行荧光实时反转录环介导等温扩增检测方法。根据对VHSV病毒N基因序列的分析,针对病毒的高保守区域的6个特异性序列,设计了3对特异性引物,同时加入dsDNA混合染料,对核酸扩增过程进行实时荧光监控。该方法的特异性良好,与其他鱼类弹状病毒无交叉反应。敏感度高,检测限为20fgRNA模板。实验结果表明该方法是一种操作简单、快速高效、高特异性高灵敏度的病毒检测方法。

摘要：为提高配电网馈线无功电压控制能力,提出基于并网逆变耦合特性的配电网馈线无功电压安全优化控制方法。建立配电网馈线无功电压控制系统结构模型,采用混合双馈入直流输电配置方法进行馈线无功电压配置;建立动态参数调节模型,抑制配电网馈线无功电压安全控制干扰,采用并网逆变耦合特性分析方法进行误差反馈调节和参数优化估计,实现控制模型的优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行配电网馈线无功电压安全控制的输出稳定性较好,配电网的输出增益较大,抗干扰性较好。

摘要：目的为准确测试洁净手术部空气细菌浓度。方法依据相关法规,对测试方法及实施过程进行设计研究。结果提出科学可行的程序,取得可靠测试结果;洁净手术部全面系统地严格管理可以使空气细菌浓度达到标准;把握空气细菌测试方法、程序及关键点是获取真实数据的关键;医药工业洁净室沉降菌测试方法的国家标准是测试全程的理论依据。结论本研究有科学依据,详尽可行,有效排除混杂与沾染,使测试过程顺利,结果可靠。

摘要：对尺寸分别为200mm×90mm×2.5mm和200mm×90mm×2.8mm的6061-T6和2024-T4铝合金板材进行搅拌摩擦搭接焊,固定焊接速度为100mm/min,调节搅拌头转速分别为400r/min、600r/min和800r/min。结果表明:当转速为600r/min时,焊缝表面最为光滑;随着搅拌头转速的增加,可以看到界面处6061和2024铝合金的混合程度明显增大;与母材相比,焊核区晶粒细小且分布均匀,焊核区下部比上部晶粒更加细小,推测与焊核区下部材料受到搅拌作用更为强烈有关;随着搅拌头转速的增大,接头失效载荷先增大后减小,当转速为600r/min时,失效载荷达到最大值;搅拌头扭矩及轴向力随着转速的增大而减小。

摘要：本文建立了塔式太阳能热发电高温吸热器传热性能数值计算模型,采用有限元分析方法进行模拟计算,编制了预测塔式太阳能热发电吸热器热工模拟程序。本文在综合考虑多场耦合特性的情况下,研究了吸热器单模块周向非均匀热流边界条件下吸热介质对流换热系数、吸热管外壁温度、光热转化效率的数值及分布。数值模拟为工程设计提供可靠的科学依据,为塔式太阳能热发电整体控制策略的制定提供参考。

摘要：在舞蹈艺术的世界中,舞蹈的发展和创新离不开舞蹈创编,在优秀的舞蹈作品创编中,则离不开即兴,舞蹈即兴对舞蹈创编有非常重要的促进作用。通过即兴的思维想象编创表现舞蹈的灵动美和艺术美,展现它具有的即时性、创造性与个性化特点。本文从舞蹈即兴运用,舞蹈创作相关因素等方面,强调了即兴在创作中重要性。