摘要：为解决现有仿真系统忽略海流干扰,不能直观反映模型实时运动状态的问题,设计了一套以3维视景方式呈现的半物理仿真系统,以直观地反映归航过程中、以及以类似直升机坐落方式进行对接回收的过程中AUV(自主式水下机器人)的运动状态.利用Multigen Creator软件对AUV和水下地形环境建模,通过Visual C++调用Vega的仿真界面库实现视景仿真;运动控制部分基于B样条理论设计归航时的全局路径规划方法,通过遗传算法搜索满足欠驱动约束的全局路径;利用制导控制和执行控制分层结构设计路径跟踪控制器,其中PID(比例-积分-微分)制导律能依据海流信息自适应调整参考姿态角,S面控制律能针对状态信息和参考姿态角实现稳定、快速、准确的响应.基于试验平台,模拟了AUV从释放位置出发、跟踪所计算出的全局路径从而完成自主归航最终实现坐落式对接的全过程.结果表明:海流在归航阶段对AUV的归航路径跟踪偏差量影响较小,在坐落式对接阶段当海流与AUV艏向相对角度较大时其影响较大,甚至使回收失败.所设计的半物理仿真系统可在海流影响下规划合理的AUV归航路径以完成回收,并实时直观地反映整个过程.

摘要：为了准确测量加速器氘离子的束流截面分布,开展了光学成像系统的设计研究。根据截面分布测量的要求,设计了光学成像系统的指标参数。采用光学设计软件ZEMAX进行了光学成像系统的设计,并通过标准白光光源和线对率板对成像效果进行检验。设计和检验的结果表明,该光学成像系统的总体成像质量较好,畸变小于0.05%,在光学分辨率为30lp/mm的条件下,中心和边缘视场的调制传递函数(MTF)值均大于0.7。将完成设计加工的光学成像系统应用于氘离子束流截面分布测量实验,实验结果初步表明,基于荧光屏的光学方法测量束流截面分布是可行的。

摘要：房地产开发可行性分析中售价预测方法浅析安力市场经济条件下，房地产开发企业对拟开发区的可行性分析评估结果，是直接影响企业投资决策的重要文件之一。形成一个比较客观的可行性分析，首先必须正确地将项目有关的各种情况摸清，这是一项深入实际调查研究的硬功夫；其次...

摘要：为适应我国铝暖气片的生产需要，研制了ＷＳＪ－２５０氩弧焊机。介绍了变压器技术参数的选取、计算、该机的主要技术参数及变压器设计原理；针对焊接时直流分量及引弧、燃弧的稳定性问题采取了必要的措施，此焊机投产后，获得了社会效益和经济效益。

摘要：针对小型海洋观测平台,考虑其特殊的回转体形状,建立海流干扰下的运动学模型,针对螺旋桨的环形布置形式制订相应的推力分配方案.通过搭建半物理仿真平台,模拟平台在海流大小不同且方向相同、以及海流大小相同且方向不同时的动力定位过程,结果表明:平台可在海流干扰下完成动力定位且启动快速、定位准确、控制稳定性好.最后通过设计水池试验验证海洋观测平台在静水和海流干扰下的位置控制和艏向控制性能,结果显示海洋观测平台能在期望精度内完成动力定位.发现平台对转艏力矩较为敏感,因平台为回转体形状,在单独控制艏向时,只需较小的推力即可完成定位并且不会对位置控制产生明显的影响;而在进行位置控制时,因为海流和形状的影响,平台需要输出较大的推力.后者情况下,推进器一旦出现推力输出不协调,产生的附加转艏力矩将会对艏向控制产生不可忽视的影响.

摘要：介绍了爆炸物监测数据在线采集系统的研制情况。设计了NIM标准的前端电子学系统,使用基于PCI总线标准的高速数据采集卡,通过编写控制程序实现了多路α与γ信号的相关谱测量。并介绍了几种典型的应用。

摘要：石雕与武汉之渊源在我国漫长的文明发展史上,长江流域是中华民族古老的摇篮之一。在中原文化形成和发展的同时,居住在长江流域的先人也以自己艰苦的劳动和卓越的智慧,在西起巴东、东至三吴的辽阔土地上,创造了无与伦比的楚文化。博大精深的楚文化与中原文化交相辉映,同是我们华夏民族文化和艺术骄傲的源头。

摘要：对爆炸物检测中伴随α粒子技术的时间谱进行了研究,建立了一套基于伴随α粒子技术的时间谱测量装置,分析了影响时间谱分辨的若干因素。采用60μm厚的铜箔设计了一个锥形准直筒对散射的α粒子进行屏蔽,以500 g尿素为样品测量了α-γ符合时间谱。结果表明,α粒子在靶室内壁的散射是影响时间谱分辨的重要因素,锥形准直筒抑制了与α散射相关中子产生的γ射线,提高了α-γ符合时间谱的分辨。在有无锥形准直筒的条件下,符合时间谱特征瞬发峰γ的半高宽分辨力分别为1.8 ns和6.4 ns。分辨力高的时间谱可用于获取爆炸物样品的特征瞬发γ能谱。

摘要：利用MCNP程序对影锥屏蔽体的屏蔽性能进行计算和深入分析。结果表明：影锥屏蔽体对于周围及样品造成的散射中子本底影响低于1．4％。中子穿透影锥屏蔽体而产生的γ射线泄漏率为10^-18～10^-14数量级，对于中子散射微分截面的实验测量，其影响可以忽略不计。W-Cu合金影锥屏蔽体的设计模型符合设计标准，就飞行距离为4～10m的范围而言，影锥屏蔽体可使源中子注量衰减10^-7，屏蔽效果显著。

摘要：设计一个快中子聚乙烯慢化体,用来慢化加速器的d-T和d-D中子,利用^(164)Dy(n,γ)^(165)Dy^m在热中子区极高的反应截面,得到半衰期为75s的^(165)Dy^m,使用HPGe探测器测量^(164)Dy^m放出的γ射线。由于测得的γ射线与加速器的中子产额成一定比例,故通过这种方法可测量脉冲中子源的中子产额。