摘要：针对传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式控制三电平中点钳位(NPC)逆变器中点电位时需调节每个小扇区中冗余小矢量的作用时间,实现过程繁复。在CWPWM方式下,首先通过状态平均法推导出了每个开关周期内中点电位和零序电压之间的关系,并据此构建新颖的中点电位分段控制模型,在此基础上通过设定中点电位阈值并引入滞环,对注入的零序分量进行了优化,实现了在兼顾中点电位控制的同时有效地降低开关损耗。仿真和实验进一步验证了所提优化控制策略的有效性。

摘要：使用注射成型工艺生产汽车油底壳是汽车轻量化设计中"以塑代钢"的有益尝试。在该塑件注射工艺设计中,合理选择浇口位置和数量是后续工艺设计的关键前提。应用注射有限元分析软件对浇口位置和数量进行了分析,设计了两种合理的浇注系统方案。通过对比分析两种方案下的塑料熔体的充填时间、气穴位置、熔接线分布等工艺因素,比较了两种浇注系统方案的综合性能优劣,为塑料油底壳注射模的设计提供了参考。

摘要：本文设计制造了一款基于太阳能发电的图像识别型两栖清洁机器人。该设计能够有效解决城市内河水面(如小型水库、鱼塘等)的垃圾清理问题。全机使用太阳能板来提供能源,电力驱动,环保节能。水陆两栖作业方面,采用无线电遥控操纵;主体选用了兴波阻力小、水上面积大的双体结构用以水上航行,底部配置高灵活性、平稳性的可升降麦克纳姆轮用以陆上运行。图像识别部分,机械视觉系统使其能通过摄像头感知周围环境,通过遥感传感技术实时传出工作画面,不仅可以完成对垃圾的分类与识别,还可以任意移动到安全位置或避开不利环境点。本机产品化后,可以取代目前的人工打捞,填补市场空白。

摘要：目的探究吡美拉唑的合成与表征。方法分别以廉价的2,3-二甲基吡啶和2,6-二氯吡啶为起始原料,制备了关键中间体2-氯甲基-4-(3-甲氧基丙氧基)-3-甲基吡啶盐酸盐和2-巯基-5-甲氧基咪唑[4,5-b]吡啶,进而得到了吡美拉唑。结果与结论目标产物吡美拉唑及部分中间体的化学结构经红外光谱、高分辨质谱和1H-NMR以及13C-NMR确证,与文献方法相比,该路线原料易得,操作简便,避开使用2,3-二甲基-4-氯吡啶-N-氧化物为原料,进而避开了高危险试剂氢化钠,相对于文献报道的路线,收率明显提高,适合工业化生产。

摘要：新民居设计中，通过对尊重山形地貌、尊重当地民居生活生产习惯、选用当地建筑材料等各方面综合考虑，在改善村民居住环境和居住条件的同时，也从建筑色彩、建筑形式等方面充分体现建筑与自然环境的融合，虽然新建，但犹如土里面长出来的建筑一般，和谐、锚落、山水相依，与田园风光相互映衬，乡村气息浓郁，特色鲜明。