摘要：以某起重机U型伸缩臂为例,选用壳单元对臂架进行应力分析,采用实体单元模拟各节臂搭接处较大厚度的滑块,建立伸缩臂结构有限元模型,通过有限元计算分析得到接触应力,进而研究唇口滑块及接触部位的受力分布情况,为大截面U型伸缩臂及滑块的设计提供参考。

摘要：随着社会对工程车辆操作人员生命安全的重视以及工程项目对施工机械效能要求标准的提高,工程车辆正向高自主、高效率、高可靠性方向发展。为实现工程车辆无人驾驶自动转场及作业,本文系统总结了国内外相关技术,从环境感知、运动规划、工程作业、状态监测等方面详细分析了工程车辆无人驾驶关键技术的研究进展,指出非结构环境识别、车身可变结构车辆的路径规划及轨迹跟踪、自动化作业等方面的技术尚需突破,提出采用机构/结构优化设计、先进的通讯手段、机器学习和数字孪生等方法,有利于推动工程车辆无人驾驶关键技术发展。

摘要：结合青岛海湾大桥红岛互通立交匝道桥所处地理环境及设计特点,阐述了小半径曲线匝道桥在单孔跨度大、混凝土浇筑体积大、施工高度高、有纵横坡和超高,且有平弯和竖弯的条件下,采用滑移模架施工的设计要点、系统构成及施工控制方法。