摘要：为获得碟形飞行器过驱动饱和系统的吸引域估计,首先采用控制分配方法使双执行器控制系统简化成单执行器控制系统,然后运用线性二次调节方法设计反馈控制律,并通过计算机迭代获得尽量大的系统吸引域,分析了不同控制分配策略下影响系统吸引域大小的原因。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：针对大规模作业车间调度问题,提出一种基于滚动窗分解的多瓶颈调度算法。该算法基于关键路径法进行多瓶颈机器的识别,沿时域将大规模调度问题分解为多个子问题进行求解。在子问题创建过程中,提出负荷均衡分布的规则,使得各工件在各子问题中的负荷均匀分布,以实现算法求解过程的稳定性;在子问题的求解过程中,遵循约束理论中瓶颈机主导非瓶颈机的原则,采用瓶颈工序最优化调度、非瓶颈工序采用分派规则快速调度的调度策略,提高算法的求解效率;通过相邻子问题间的工序衔接再优化过程,以及全局解评价子问题染色体适应度值策略,有效避免了子问题分解创建和求解过程的局限性,提高了算法的求解质量。仿真结果表明,该算法具有较佳的求解效率和质量。

摘要：为了避免执行机构出现饱和而影响系统的稳定性,针对具有双执行机构的碟形飞行器,设计了具有参考输入校正的变结构控制律。参考输入信号根据执行机构的虚拟饱和信号而自适应地进行调整,以保证系统在跟踪过程中的稳定性。控制器设计考虑了各执行机构动态和相互之间的协调配合。仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。

摘要：基于云南电网所属变电站现行安全工器具管理方法,结合物联网技术,设计一种变电站安全工器具管理系统。从多角度全方位对系统的功能进行考虑和设计,包括要采用信息编码技术对安全工器具进行一一对应的二维码编码,形成其全周期内的唯一标识,所有的活动都要通过读取该二维码来进行;同时,利用扫描技术实现安全工器具的辨识查询,具有系统自动提醒、实时信息滚动显示等技术手段,可提升安全工器具管理效率。

摘要：针对用两种方法控制的碟形飞行器，提出了三种不同的控制方式。按两执行机构之间的分配关系分为不分配、伪逆控制分配和比例控制分配。考虑执行机构动态，分别设计了三种控制方式下的变结构控制律，并研究了三种控制律下系统的跟踪性能。仿真结果表明比例控制分配法的控制效果最佳。

摘要：针对煤焦油水分、盐类物质含量较高,影响煤焦油加氢装置加工量,易造成下游设备腐蚀等问题,通过自行设计制作的一套煤焦油预处理装置,在煤焦油进入生产系统前,经过脱水、脱盐处理,可极大降低煤焦油中水分和氯离子含量,确保煤焦油质量满足煤焦油加氢装置进料要求。