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双臂机械手工作空间
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《成都科技大学学报》1992年 第6期 63-68,74页
作者：杜北伟 徐礼钜 何传乐 宁开平 安小予成都科技大学 成都科技大学机械工程系 
双臂机械手与单臂机械手比较,能较好地完成装配和搬运重物等工作。当双臂机械手搬运物体从一个位置到另一个位置时,机架、两个臂和被夹持物体构成一个封闭系统。双臂机械手的运动将受到两手部夹持器与被夹持物体之间相对位置和姿态的影...
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