摘要：分析了并联机器人机构3RRC的输入输出特性,给出了位置分析和连杆运动干涉分析。以directX为仿真引擎,vc6为软件平台,采用面向对象方法封装了机构正反解算法,编写了仿真软件,实现了该机器人机构运动学动态仿真,为类似机构结构设计和特性研究提供了有益参考。

摘要：基于模块化理论和方法,划分了工程机械传动系统的各个结构模块,并以工程机械齿轮传动系统模块化设计为例,运用CAD技术对各模块单元进行了设计与实现,旨在提高其设计效率和设计质量。

摘要：尺度约束类型是指构件为其所连接的运动副轴线之间的相对方位提供的几何约束类型,研究了一种基于尺度约束类型及其顺序的机器人支链的拓扑结构表示及其设计方法。建立尺度约束类型与符号表示之间的对应关系;基于方位特征集及自由度,将尺度约束类型作为单元,综合出4自由度和5自由度的串联机构结构,并给出其尺度约束类型表示;通过对6自由度关节机器人进行演化分析,获得5轴及4轴工业机器人,并对这些串联机器人的方位特征集及尺度约束类型进行分析。

摘要：以构建工程机械智能维修系统体系结构模型为基础,运用COM组件化技术研究了工程机械智能维修系统模型库的设计思想、原理、方法及关键技术,并结合编程语言对系统模型库、模型进行了设计与实现。实践表明该方法提高了工程机械智能的维修效率与维修能力。

摘要：与传统金属材料不同,玻璃纤维/树脂基复合材料的结构性能参数离散度较大,直接选用结构测试的平均值作为计算参数的可靠度不高。因此,复合材料结构特性研究在设计中的应用越来越重要,设计时必须使用经统计处理后的强度性能。本文概述了复合材料A/B基准值的计算方法,比较了两种方法计算复合材料A/B基准值的精确度;分析了玻璃纤维/树脂基复合材料结构性能参数的影响因素。结果表明,随着样本容量的增大,复合材料A/B基准值的准确度越高,采用正态分布比采用Weibull分布更容易获得较高的B基准值。样本离散性越大,B基准值保持率越小。

摘要：采用自顶向下的方法,通过三维软件SolidWorks对自动扶梯桁架进行参数化建模与装配,然后利用Vis-ual C++编程工具编写动态链接库进行二次开发,设计1套自动化的扶梯桁架软件.扩展了SolidWorks的功能,大大提高了自动扶梯的设计效率.

摘要：主要介绍了一种两机四流板坯连铸机横移台车实现自动控制功能的设计方法,包括系统硬件组成和软件功能设计。

摘要：发动机支架断裂直接影响行驶安全。本文通过对威布尔分布及其在汽车发动机支架疲劳寿命可靠性分析中的应用研究,分析其失效的主要原因,为相关企业改进或优化设计提供参考。

摘要：基于ANSYS有限元软件的结构优化设计功能,以过翼机身架结构的总质量最小为目标函数,综合考虑杆件的刚度、强度、稳定性等约束条件,利用ANSYS有限元分析软件提供的一阶方法对该机身架进行优化,以钢管的基本尺寸为设计变量,提取出经过10次迭代后的结果并进行分析比较。结果表明,优化后的截面尺寸在减少结构用钢量的同时,又适当地减小了桁架的竖向最大挠度,并能够使杆件内力分布更为合理。

摘要：从近年来广州电大与中央电大合作共建共享的教育部人才培养模式改革和开放教育试点物业管理专业项目的实践教学的研究与实践来看,远程开放教育物业管理专业教学模式应以现代远程开放教育理论为指导,突出远程开放的特色和网络环境条件的充分利用,以重新设计和全面构建物业管理专业实践教学体系为前提,通过电大虚拟资源优势和项目管理方法建设和应用优质的实践教学资源,营造以学生学习满意为中心的支持服务体系和学习的环境,满足学生多层次学习需要,达到实践教学的目标。