摘要：超大型航天器是空间资源探索和利用的重要空间基础设施,也是实现航天强国目标的重大战略性航天装备。由于这类结构的质量和尺寸巨大,将带来在轨运行中的姿-轨-结构耦合和在轨姿态控制问题。同时,结构的超大尺度、构型变化与空间环境相互作用将产生极复杂的结构振动和大型结构特有的波动现象。这些为其动力学建模与数值求解、在轨精确姿态控制、低频结构振动抑制和振动波动耦合的特性调控等提出了新的挑战。本文介绍了本团队近十年基于保辛方法针对上述问题取得的研究进展,包括超大型航天结构在轨耦合动力学与姿态控制、超大型航天结构波动力学行为与控制、可展开结构设计以及变刚度主动控制方法等。

摘要：基于北京艺术中心歌剧院,介绍了歌剧院的音质设计过程,通过声学设计与各专业的密切配合,经历了音质指标确定、歌剧院体型调整、观众厅及辅助空间界面材质控制以及计算机模拟验证,最终打造一座音质完美的顶级剧院。

摘要：燃机润滑油的高温干燥运行环境带来的静电问题,成为困扰燃气电厂管理者的难题。静电不仅引起轴瓦的轴流电腐蚀,而且导致润滑油氧化热降解,产生更多漆膜和油泥。同时容易引起管路滤芯压差升高,油压降低。造成燃机伺服阀经常卡涩,直接影响燃机的正常运行。本文从燃机润滑油静电产生的原因,燃机润滑油静电的消除和检测方法等进行了分析与研究,通过改善润滑运行的工艺条件,提升滤芯的材质和设计,改善基础油和添加剂,使用电荷净化设备等措施方法进行解决,有助于提高燃机润滑维护管理水平。

摘要：数据结构是一门计算机专业基础课。论述“课程思政”的必要性和思政元素与该课程的融合切入点。将立德树人和知识点相结合,介绍了课程思政的具体建设和实现,阐述了项目设计和思政案例的设计过程。通过总结数据结构课程思政建设过程中的经验力求为其他相似专业课程思政提供参考。

摘要：根据新工科建设要求,物联网工程专业以培养工程应用型人才为主,为加强该专业本科实践课程的教学效果,设计了基于Arduino的物联网应用实验。该实验以Arduino UNO作为传感器节点,节点集成温湿度传感器、LED和WIFI模块,通过wifi模块接入开放物联网平台,在平台上实现对传感器节点的数据观测和远程控制。通过该实验,学生可以对物联网有更直观的认识和理解。

摘要：农田土壤和环境信息对农作物生产效率有着很大的影响,为了及时准确地掌握农田信息,研究开发农田信息无线监测系统。该系统由农田信息采集节点、汇聚节点和监测中心三部分组成,完成农田环境数据的自动采集、无线传输和远程监测。设计基于nRF2401模块的低功耗采集节点,基于nRF2401和ESP8266模块的汇聚节点,实现HTTP协议下的物联网平台接入和数据监测。该系统设计合理,使用方便,能够帮助生产者有效地监测和分析农田环境信息。

摘要：针对传统有线门铃在使用中存在的不足之处,提出了基于红外通信的遥控门铃系统设计方案,系统分为室外机和室内机两部分,室外机供来访者通过矩阵键盘输入房间号码,室内机可以通过红外遥控器实现止铃和开门控制.本无线门铃系统利用红外无线通信技术实现对门铃的远程控制,为用户使用带来了极大的便利.

摘要：针对无人机自主飞行控制技术中的全局路径规划问题,简要分析了几种路径规划算法,提出了一种基于遗传算法的改进型无人机全局路径规划算法,算法以旋翼型无人机为例设计了时间约束条件模型,对适应度函数参数和遗传算法算子进行了优化。试验结果表明,所提出的路径规划算法能够求得近似最优解,为无人机自主飞行决策控制提供可行方案。

摘要：为改善硬件类课程实践环节教学效果,加强学生探索精神,设计基于FPGA的交通灯计时显示实验,给出了具体的设计方案.该实验以交通灯计时显示实例为载体,使学生掌握数码管动态和静态显示的原理和VHDL实现.该实验能够通过整合相似知识点增强学生运用知识解决问题的能力,提升实验教学效果.

摘要：受疫情影响,各地高校都延迟开学,线上教学成为教师的首选教学方式。通过各类学习平台和直播软件,教师可以对学生进行线上教学,进行线上教学需要教师前期做好各种准备。文章针对线上教学前期的经验学习、课程准备、教学过程中出现的问题及解决办法等进行研究。