摘要：以机械臂为研究对象,利用Matlab软件工具提供的.m文件编程及Simscape/Multibody2种仿真环境,完成了特定机械臂模型的构建,并在各自的仿真环境中设定了机械臂末端的运行轨迹。仿真测试的结果验证了针对两种机械臂建模方法实现的可行性和有效性。详细介绍了以上两种方法的实现流程,并对具体的实现过程和测试结果进行了差异化分析说明和比较。这一研究结果有助于机械臂系统设计的集成和模块拓展,为机械臂设计与仿真技术人员提供了便利,有望缩短机械臂设计开发周期。

摘要：粮食安全预警的理论、方法及其系统设计（下）中国农业科学院安晓宁２国内外粮食安全预警评述粮食安全预警特别是粮食生产预警是宏观经济预警的一个组成部分，属于单项结构性预警。鉴于粮食安全在社会发展中的特殊重要性，当今世界十分重视开展粮食安全预警工作。１９７...

摘要：粮食安全预警的理论、方法及其系统设计（上）中国农业科学院安晓宁一、粮食安全预警的意义与目标粮食安全历来是事关一国政治、经济全局的重要命题，世界上任何一个国家的经济社会发展都必须建立在粮食安全与农业劳动生产率高度发展的基础上。这就要求从社会整体上把握粮...

摘要：音乐作为一种独特的情感表现形式,无论是演唱、弹奏还是倾听,都蕴涵着关联人们千丝万缕情感的因素。音乐可谓是对人类感情的直接模拟和升华。德国音乐家贝多芬认为:"音乐当使人类的精神爆出火花!"可见音乐在人类精神生活中的重要性。既然音乐是一种情感的宣泄与表达方式。

摘要：学前教育专业是一门综合性学科,具有极强的专业性和应用性。随着教学改革的不断深入,在当前的学前教育专业中,艺术类教育是教师培养幼儿创造力和观察力的重要方式,是提升教师艺术技能的重要内容。

摘要：艺术教育是学前教育专业的重要内容之一,当前我国的学前教育机构普遍存在重技能轻教育等问题,这与当前的教学定位和社会需要密切相关。对此,只有从学前教育专业入手加以改善,才能真正有效地促进学前教育专业教师能力的提升。

摘要：从指尖密封装置的工作原理出发,将指尖密封迟滞性能优化问题转化为一个能够进行数学处理的简单当量模型的优化问题。通过建立当量模型中各等效参数和实际指尖密封结构参数之间的映射关系,构建了指尖密封迟滞性能优化的质量-弹簧-阻尼当量模型。以此当量模型为研究对象,实现了以指尖密封迟滞率最小为优化目标进行指尖密封结构参数的优化计算,解决了指尖密封装置迟滞性能优化的不可控问题。有限元仿真计算实例支持了这一当量优化模型。所提出的分析方法为指尖密封性能的进一步优化设计提供了一定理论参考依据。

摘要：音乐是一门充满美的魅力学科。积极提高学生的审美素质是音乐教育的重要任务,那么如能将音乐教学建立在形象性、情感性的基础上,熔自然美、生活美、艺术美于一炉在课堂中加强审美指导,对于提高形式的认知素质,培养学生完善的人格,有着任何学科、任何教育不可替代的作用。

摘要：学前教育是我国教育体制改革的重要内容,在专业艺术课程中引入生态艺术教育理念不仅能够有效地开发幼儿心智,同时也有利于学前教育的良性发展。该文以张家口地区为例,通过对生态式艺术教育的分析研究,找出其中存在的问题,提出了有针对性的解决对策和方法。

摘要：在介绍传统机械设计与绿色设计在设计内涵区别的基础上,分析了传统机械设计在材料选择方法的不足和存在的主要问题,提出了在绿色设计中,选择材料应遵循的四个基本原则。对于机械产品材料选择相关的绿色设计发展具有一定指导作用,同时利用此方法可以体现我国社会经济可持续发展战略思想。