摘要：介绍了起重机智能制造技术发展现状,对起重机智能制造系统的内涵和特征进行了分析,通过顶层设计建立了基于MBD模型的起重机智能设计协同、起重机智能加工与装配协同、基于CPS系统的起重机智能制造协同等三个层次,分析了智能制造环境下的机器视觉技术、面向智能的专用柔性工装夹具、系统状态监测与自适应调整等关键技术现状与进展,为起重机智能制造提供有益参考。

摘要：针对《机械控制工程》课程控制原理多、授课内容与实际工程结合难、学生学习难度大等问题,对课程进行改革。首先确定《机械控制工程》的教学目标,其次提出案例分析、任务驱动等多元教学方法,并融入课程思政和MATLAB软件,最后设计基于成果导向教育(OBE,Outcomes Based Education)模式,以培养学生能力为目标的教学环节。通过课程教学改革实践,学生在实际机械工程中的系统分析与设计能力得到提升。

摘要：提高学生实践能力,改革及创新实践教学环节是关键。文章提出了机械制造与自动化专业实践教学体系的新思路,并从实验、实习实训、设计及创新设计等实践环节入手进行了改革,取得了较好的效果。

摘要：打壳机构是电解铝多功能起重机的重要工作机构之一,依靠高频率的振动将黏附在电解槽及阳极碳块周围的结壳打碎。它的这种工作特点使它的结构和零件在高频振动时产生共振,引起磨损以及疲劳破坏。目前对其研究大多仅停留在简单的外形设计和静力学校核阶段,这阻碍了该机构性能的进一步提升,文章采用有限元方法对打壳机构模态特性进行研究,为其结构改进提供了参考和依据。

摘要：轨道交通施工用的大起升高度提升机构,中间驱动轴尺寸长,容易引起振动和疲劳失效。文中设计了一种双电机驱动无轴提升机构及其控制系统,基于旋转刚体动力学定理,建立了双电机驱动提升机构的数学模型,基于Simulink工具箱构建控制系统试验仿真模型,并对该闭环主从同步控制系统进行试验仿真。结果表明:该控制系统在启动、空载以及负载运行阶段,主从电机输出转矩始终保持一致。在0.25 s施加载荷后,系统相应速度快,在0.01 s后达到稳态值,且超调量仅有2%,满足提升机构性能要求。该研究成果对于大起升高度提升机构设计及同步控制提供了参考。