摘要：为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在研究室所研制的无人无缆自主式水下机器人用机械手的基础上,从控制系统硬件和软件两个方面进行了水下机械手控制系统设计;为了实现上位机和下位机之间的信号传输,制定了双向通信协议;最后进行了调试实验,其结果验证了所设计的水下机械手控制系统的正确性和可靠性。水下机械手控制系统的设计为水下机械手智能控制研究奠定了基础。

摘要：根据舰船舱室火灾发展过程中的各个状态:燃烧的发生、燃烧发展到小火灾、小火发展到大火以及火灾熄灭,建立了基于火灾发展状态转移的舰船消防系统灭火性能评估指标计算模型。而灭火性能仅仅是衡量消防系统性能的指标之一,考虑到灭火性与消防系统其它诸多因素之间的不确定性,结合信息熵理论,建立了消防系统设计综合权衡模型。并举例验证了该模型的可行性。

摘要：为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在分析了水下机械手工作环境及作业性能的基础上,研制了三自由度无人无缆自主式水下机器人用机械手实验样机。在分析了关节关键器件的基础上,进行了水下机械手驱动方式的设计,最后进行了水密性实验。水下水密性实验结果证明了水下机械手本体结构设计的有效性和可行性,水下机械手本体结构的设计为研究水下机械手智能控制相关技术搭建了实验平台。

摘要：为了研究无人无缆自主式水下机器人的深海作业性能,在分析了水下机械手工作环境及作业性能的基础上,研制了三自由度水下机械手。在考虑了本体材料、耐压壳体形状、水密接插件和关节走线形式等基础上,进行了水下机械手的本体结构设计,同时也对水下机械手的关节驱动方式进行了研究。为了实现对水下机械手的有效控制,采用上位机和下位机两级控制方式,并完成了硬件和软件设计。最后进行了实验调试,其结果表明了所研制的水下机械手满足设计要求。

摘要：计算机辅助工艺设计(CAPP)的应用提高了工艺设计的效率,然而由于缺乏完整的工艺知识体系,现有的CAPP技术不能满足企业对智能化的需求。为此提出了基于数据挖掘的获取工艺知识的思想,以及基于面向对象技术的知识表达方法,并对工艺知识的获取、表达建立了体系模型。这种模型可以继承企业已有的工艺过程,并具有一定的通用性。

摘要：提出了一种新型工艺实例推理算法,实现了工艺知识的重用,利用自组织竞争型神经网络在模式识别和聚类分析方面的优势,对变异式CAPP进行改进,较好地解决了CAPP系统的分类检索效率低及检索相似工艺实例不够精确的问题,并取得了良好的应用效果,并通过仿真实例证明了该方法的可行性。