摘要：给出了一种分析分布式掺铒光纤放大器的理论方法，可以对放大器的信号增益和泵浦吸收进行分析，并能够为分布式掺铒光纤放大器的设计提供理论依据。通过推导得出了基本公式，并就一些特殊情况作了讨论。该方法适用于１４８０ｎｍ和９８０ｎｍ泵浦的放大器系统。

摘要：本文对掺铒光纤放大器优化设计方面的一系列问题进行了理论分析，通过对四十六所提供的掺铒光纤吸收谱的分析，分别计算了在掺铒光纤长度不同及入纤的泵浦功率不同的情况下，最佳的泵浦波长，理论分析了在不同的掺铒半径比的情况下的最佳截止波长，以及在不同的掺铒半径比和不同的掺杂浓度下的最佳掺铒光纤长度。

摘要：管道运输时,由于物料冲蚀管壁、外部灾害等原因,容易导致管壁减薄和物料泄漏,管道壁厚检测必不可少。为减少管道检测带来的停工停产,设计了一种小径管道外壁爬行的检测机器人,可在管道正常工作状态下进行检测。机器人由紧固机构、行走机构和电路控制3部分组成。紧固机构由紧固轮、连杆和扭转弹簧组成,建立了扭转弹簧的预紧力矩静力学模型以调节预紧力矩适用机器人稳定;行走机构由蜗轮蜗杆和直齿轮两种传动方式,以及直流无刷电机和驱动轮组成,通过传动和驱动效率得出合适的电机功率参数;之后通过ADAMS软件对机器人在水平管道和竖直管道的运动进行仿真,并添加预紧力矩模型结果,而仿真结果表明,机器人能在外径为40、50、60 mm的管外稳定行走;电路控制由STM32F103C8T6主控芯片和电机驱动电路等部分组成,并设计出适用于机器人的控制流程图。

摘要：简要阐述了汽车磁流变液半主动悬架ECU及恒流源的工作原理和系统结构 ,并通过对恒流源动态系统的分析给出了数学模型以及其动、静态特性 。