摘要：精确控制机械手运动可以实现自动化采摘、提高采摘效率,适应智能农业的需求。文章采用逆运动解析法计算出机械臂在末端位姿的全部逆解,并进行了虚拟仿真设计。使用Webots仿真软件对机械手运动的场景进行功能预设,仿真机械手的运动移动和搬运工作,得到机械手的工作范围,达到验证运动控制方案的正确性和可行性。

摘要：【目的】利用机器人完成农业高大果树采摘,以便短时间、高效率、低成本地完成采摘任务,进而满足智能农业建设需求,课题组设计了一种果树攀爬仿尺蠖机器人。【方法】仿尺蠖机器人由曲柄滑块机构、弹簧单向锁紧机构、齿轮减速装置三部分构成,夹持装置是两对靠弹簧机构夹紧的“X”型夹持器,齿轮减速装置减速后连接到凸轮和曲柄,曲柄连杆机构使机器人躯干产生伸缩动作,三部分机构互相配合实现机器人爬升。与此同时,设计了传动装置动力参数,计算了曲柄滑块的速度和加速度,并利用动力学仿真软件ADAMS验证了仿尺蠖机器人结构的可行性和运动的平稳性。【结果】仿真结果表明,该结构设计可以实现机器人在30 mm~35 mm变化直径的果树直杆上进行爬行,能够保证果树攀爬的稳定性。【结论】在进行爬升的基础上简化了电动机驱动机构,与多电机机器人相比,结构较为紧凑,有利于提高结构可靠性。

摘要：开展以OBE理念的混合式教学评价指标体系研究,可为混合式教学提供必要的导向作用。文章分析了机器人技术课程的特点和现状,阐述了OBE教学理念下机器人技术课程混合式教学模式,立足于教学评价设计原则,构建了混合式教学评价指标体系,用于督导审查、同行和学生评价课程教学,有重要的现实意义。

摘要：变截面构件广泛应用在工程实际中.本文研究变截面构件正态分布参数的可靠性及灵敏度变化规律,提出了研究变截面构件可靠性及其灵敏度的一种方法.在基本随机变量概率特性一定的情况下,可以迅速准确得到变截面构件的可靠性灵敏度信息.通过数值算例真对危险截面研究了随机变量的可靠性灵敏度,讨论了随机变量的均值、(协)方差的可靠性灵敏度的正负性,所提出方法具有实用性.

摘要：IETM(交互式电子技术手册)作为航空发动机新型的技术数据载体,对于提高航空发动机的维修效能和战备完好性有重要意义。本文在研究IETM的基础上,对多媒体技术进行了分析,介绍了三维模型、视频/动画等多媒体设计的制作过程,保证实现多媒体和交互式电子技术手册的统一。

摘要：文章以机器人技术课程为例,在混合式教学模式下进行应用型本科院校课程思政教学改革。顶层规划是首要要求和保障,凝练课程和思政双主线作为实施方向,深入挖掘课程思政元素,在混合式教学模式下探讨融入思政的设计方法,以实例具体阐明教学实施过程。结果表明,教学改革具有较好的教学效果。

摘要：基于Sl000D标准对数据模块的编码要求,讨论了军用航空发动机技术资料的特点和手册数据的来源,提出了数据模块编码的设计流程,从数据模块编码和信息控制码两种重要的编码要求出发,结合军用航空发动机技术资料的特点提出了军用航空发动机数据模块编码规则并应用于具体实例中,可作为指导军用航空发动机交互式电子技术手册数据模块编码标准制定的设计依据,对其他大型复杂装备IETM设计也具有指导和借鉴意义。

摘要：IETM(交互式电子技术手册)方案规划是IETM制作过程中重要的组成部分,用于搭建IETM手册制作的结构,也是IETM实施的基础。在S1000D标准和IETM的特点的基础上提出了创作平台的选用原则,分析了目前航空发动机技术资料和多媒体数据资料的特点,提出制作交互式电子技术手册应从内容、规范、表达方式等角度进行详细规划,对IETM研发有一定的工程指导意义。

摘要：通过对S1000D标准的系统介绍,提出其优越性,并从业务规则、数据编码、数据模块形式等方面进行了分析,为其在航空发动机IETM编制中的应用奠定了基础。

摘要：挂接机构作为土槽试验系统的重要组成部分,直接影响到土槽试验设备的正常工作和适应性。通过对北方地区常用的五种拖拉机悬挂机构参数的型谱分析,确定了土槽试验系统农具挂接机构的调节范围及调节方案,完成了挂接机构的结构设计,解决了土槽试验系统设计的技术难题。研究结果已用于全液压驱动的土槽试验车,使用效果良好。