摘要：针对尺寸多样、低刚度和易损性等特性导致蜂窝板自动搬运较为困难的问题,设计一种基于可调环的装配机械手用新型柔性夹具。分析蜂窝板夹具性能的特殊要求,并在此基础上提出一种基于线绳环的柔性夹具概念。在静态几何形状环的基础上,进一步设计一种具有可调环的柔性夹具。为了进一步提高灵活性,还设计了相匹配的组合模式环控制方法,以有效改变环的几何形状。最后,制备了由6个环构成的原型并进行了测试,以确定不同蜂窝板的最佳夹持参数以及量化夹持力。研究结果表明:对于0.7 mm绳和1 mm绳,夹持力都先增加到最大,然后又减小,证实了环尺寸与行程相关的假设。其中,0.7 mm绳不会损坏任何材料,具备了更大的灵活性。在不造成损坏的条件下,该柔性夹具可有效适用于各种类型蜂窝板的自动化夹持,具有较高的灵活性和灵敏度。

摘要：针对目前低压铸造设备液面压力控制问题,实际输出压力值与理论输入压力值存在误差较大,不能很好满足低压铸造设备的需求。对此,提出了基于模糊PID控制的低压铸造设备液面压力控制系统。首先,介绍了低压铸造设备示意图,分析了低压铸造设备液面压力控制的工艺流程。其次,设计了液面压力控制方案,采用了模糊PID控制,计算压力控制变化过程中的气体流量。最后,对模糊PID控制压力追踪误差进行仿真,并且与PID控制方法进行对比。仿真曲线结果表明,模糊PID控制低压铸造液面压力追踪的适应时间为2.0 s,产生最大误差大约为12 Pa,PID控制低压铸造液面压力追踪的适应时间为2.2 s,产生最大误差大约为15 Pa。采用模糊PID控制低压铸造液面压力适应时间短,产生的误差较小,效果较好。

摘要：气流雾化制粉技术在生产冶金粉末领域应用非常广泛,为了提高气流对金属流的剪切作用,根据压缩空气膨胀所形成的高速气流动力学原理,设计了一种环缝气流雾化制粉喷嘴,并对影响环缝气流雾化制粉喷嘴粉末破碎过程中的参数进行了分析。推导出了压缩空气在进气管内流动时不产生紊流的管径计算式;分析了R_0/re及pe/p_0比值对环缝出口处气流速度的影响,通过增加R_0/re比值或降低pe/p_0比值,将提高粉末的破碎效果;建立了雾化锥角设计计算的函数关系式。通过仿真得到喷嘴内部流场分成4个区域:涡流区、回流区、分离区和混合区。仿真效果验证了参数选取的准确性,为环缝气流雾化制粉喷嘴的设计提供了理论依据。

摘要：根据TB/T 1335—1996《铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》和BS EN12663-1∶2010《Railway applications—Structural requirements of railway vehicle bodies》的有关要求,在与工厂相关技术人员讨论的基础上,确定了计算载荷、计算工况和评定方法;根据详细的车体结构有限元力学模型,采用通用有限元NSTRAN软件计算了车体结构的静强度、振动模态以及结构稳定性。计算结果表明:车体结构的静强度在各计算工况下皆能满足TB/T 1335—1996《铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》的要求。

摘要：无人机的续航能力始终是影响无人机发展的一个重要因素,为解决这一问题提出了空中充电系统设计。无人机空中无线充电系统设计主要包括空中充电的设计,无线电能发送模块、无线电能接收模块的设计,电源检测系统的设计,抗干扰系统设计,通信识别模块设计等。在磁共振无线充电的基础上,论述了S-S WPT系统结构和LCC-S拓扑结构,为无人机空中充电提供参考依据,同时探讨空中充电系统的运行体系结构,总结出不同体系结构的特点和使用方式,具有一定的应用价值。

摘要：为提升农作物植保作业中无人机的电源容量、续航能力和通信效果,以STC8A8K64S4A12处理器为平台,集成数据采集模块(CS5460A)和通信模块(RS485),利用单片机C语言和汇编语言指令,设计了一种基于嵌入式微处理器为核心的农用无人机电流表系统,并使用多功能校准仪、信号发生器、示波器等仪器就输入数据和显示数据的稳定性和可靠性进行试验验证,并对引起测量误差的起因进行了研究分析。通过无人机飞行实验,验证了此电流表系统的稳定性和可靠性,解决了无人机电源容量校小、续航能力差和通信效果不佳等问题。