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智能选矸机器人系统的设计与应用: 收藏
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引用; 《自动化应用》2023年第19期64卷 23-25页; 作者：刘晓明安越群戚振江何晓辉中信重工开诚智能装备有限公司河北唐山063020; 针对煤矿人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端,本文设计了一种智能选矸机器人系统。该选矸机器人系统主要由整料排队装置、高速工业相机、识别服务器、气动系统和除尘系统组成,通过整料排队装置将原煤平铺,采用工业相机和识别服务器智...; 针对煤矿人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端,本文设计了一种智能选矸机器人系统。该选矸机器人系统主要由整料排队装置、高速工业相机、识别服务器、气动系统和除尘系统组成,通过整料排队装置将原煤平铺,采用工业相机和识别服务器智能识别和定位矸石,然后利用高速气动喷嘴将矸石喷出,实现自动分拣。经应用表明,该选矸机器人矸石识别准确、分拣效率高,取得了较好的应用效果。; 来源：详细信息评论

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