摘要：渐开线花键具有承载能力大、对中性好、自定心好和加工效率高等优势,目前大多数建模软件无渐开线花键参数化自动建模工具箱,少数软件自带的渐开线花键建模工具有一定的局限性且建模精确度不高,叠加实际生产中的加工误差后无法用于高精度传动机械。根据机械设计基础知识和数学分析的方法建立渐开线及螺旋线系列点坐标的参数方程,基于UG1980软件提出一种新的直齿渐开线花键精确建模方法,能够更好地建立精确的直齿渐开线花键模型。

摘要：针对机械手传统控制器控制精度低的问题,设计了一种不依赖机械手精确的数学模型的变论域模糊控制器。首先,根据拉格朗日方程,建立机械手的动力学模型;其次,设计变论域自适应模糊控制器,运用layapunov函数证明控制器的稳定性;最后对传统的PID控制和变论域模糊控制对机械手的高精度轨迹跟踪控制进行MATLAB/Simulink仿真分析和对仿真结果进行比较。仿真结果证明:变论域自适应模糊控制器对机械手的轨迹跟踪控制精度比传统的PID控制的控制精度高,稳态误差小,且鲁棒性、抗干扰能力强,响应速度快,验证了变论域自适应模糊控制的有效性。

摘要：为提高航空发动机第5级静子叶片的加工质量,结合传统静子叶片榫头加工方法,优化榫头加工工艺并进行金属切削实验,获得X,Y,Z三个方向力的数据;基于回归分析原理,求解精加工刀具承受的最大切削力和表面粗糙度的经验公式,采用多目标优化方法得到最优切削参数,并利用Vericut软件对程序进行刀路、过切、碰撞检查,得到合理高效的加工方案.结果表明,采用改进后的榫头夹具和优化后的切削参数,叶片的加工效率明显提高并有效降低了刀具的磨损速度,使叶片榫头的加工时间从45 min缩短到30 min.

摘要：为高效加工出B114.66X1.5875-7h 15°/30°钛合金材料的外螺纹,通过研究,本文介绍一种特殊锯齿形螺纹刀片的设计方法和过程。通过分析,该方法能达到锯齿形螺纹零件加工工艺要求。具体做法是:采用UG建立刀片模型,用VERCUT验证加工螺纹形状合理性,再用DEFORM仿真加工验证刀具切削性能。