摘要：荆州古城墙是我国现存为数很少的古代城垣中完好的一座。如何在保护楚文化文脉的背景下,更新保护利用观念,更好地进行规划设计,挖掘其楚文化及地域特色,充分发挥其综合效能,更好地满足人们休憩、旅游、文化教育功能,摆到了文物保护与规划管理者面前。首先对荆州城墙公园进行介绍,然后进行分析,确定了保护与开发并重、现代与古代共生、城内与城外并举、城上与城下联通、水面与陆地交融等5项规划原则,接着将城墙公园划分为城墙保护核心区、城墙公共开放区、缓冲区和外围区,针对不同区域分别研究规划原则、规划目标以及具体的规划措施,最后进行了景点设想。

摘要：仿人机器人是机器人研究领域的热点问题。文中在利用Pro/E三维建模软件对仿人机器人进行了结构设计之后,又用ADAMS仿真分析软件对仿人机器人进行了步态仿真分析。在ADAMS环境下对针对仿人机器人进行了合理的步态规划,并且在仿人机器人平稳快速行走过程中对上肢的质心位置移动做了定量分析。最后针对仿真分析结果对仿人机器人步态进行了优化设计。