摘要：为了更好地利用视频帧中蕴含的时间信息,提升视频实例分割的推理速度,提出动态采样对偶可变形网络(DSDDN). DSDDN使用动态采样策略,根据前、后帧的相似性调整采样策略.对于相似性高的帧,该方法跳过当前帧的推理过程,仅使用前帧分割进行简单迁移计算.对于相似性低的帧,该方法动态聚合时间跨度更大的视频帧作为输入,对当前帧进行信息增强.在Transformer结构里,该方法额外使用2个可变形操作,避免基于注意力的方法中的指数级计算量.提供精心设计的追踪头和损失函数,优化复杂的网络.在YouTube-VIS数据集上获得了39.1%的平均推理精度与40.2帧/s的推理速度,验证了提出的方法能够在实时视频分割任务上取得精度与推理速度的良好平衡.

摘要：西安碑林所藏清代马德昭的书画作品《魁星点斗图》,是一幅构图巧妙的组字画,图中藏字,字中寓意,熔书、画艺术于一炉,实乃中国书法之经典名作。在系统功能语法学基础上发展起来的视觉语法的框架下,本文分别从《魁星点斗图》的再现意义、互动意义、构图意义三方面,展开了多模态语篇分析,揭示了图像、文字两种符号如何共同作用来完成表意功能,从独特的视角赏析书法作品。

摘要：在未知环境下对多机器人路径规划问题进行了探讨,针对强化学习中再励函数的设计,提出了分段再励函数的设计方法,提高了机器人在未知环境下的学习效率。仿真结果表明了此方法的有效性。

摘要：介绍一种基于网络远程控制的检测机器人系统取代人工检测方式完成焊缝检测,该系统由检测机器人与控制系统两部分组成。机器人的设计原理,特别是机器人的固定支座设计具有创新性,可在直径变化范围为椎100mm—椎400mm的管道上安装和保证合适的夹紧,实现精确的自动定心;采用剖分式结构能快速定位安装和连接。采用分布式控制方式保证了机器人关节间运动的同步性,避免机器人各关节在运动过程中不同步造成的运动不协调。

摘要：本文运用几何方法,对带式运输机过渡曲线设计中经常遇到的曲率半径,以及曲率半径与水平段、倾斜段衔接的尺寸计算问题,进行了分析和研究,提出了一种能满足实际生产需要的简化计算方法。

摘要：现代企业制度与企业文化建设之间有着双向的共生效应和互补效应。企业文化,作为企业的核心价值观,已逐渐成为企业在市场经济大潮中长胜不衰的思想政治保证和员工的行为指南,也是现代企业发展最具战略性的管理思想,是企业之"根"、之"魂",也是企业增强核心竞争力、实现可持续发展的重要途经。伴随着经济全球化发展和竞争的加剧,在构建和谐社会的大背景下,随着经济改革的不断深入和市场经济体制的不断完善,市场竞争日益激烈,企业文化和企业精神越来越成为衡量企业综合实力强弱的重要标尺,重视企业文化建设,发挥企业文化在竞争中的核心作用,成为企业在竞争中立于不败之地的关键因素。在此基础上,本文较详细的分析和探讨了在现代企业制度背景下,企业文化和现代企业制度的关系,提出了我国企业文化制度建设的原则和路径。

摘要：针对传统混合视觉系统在图像特征匹配时耗时长、匹配精度低和重建复杂等缺点,利用一个RGB-D摄像机和一个全景摄像机搭建了相应的新型混合视觉系统,提出一种新型混合视觉系统中共同视场的3维重建方法。该方法首先利用新型混合视觉系统的对极几何关系确定两摄像机共同视场区域。其次采用SURF(Speed Up Robust Features)方法分别获得RGB图像和全景图像共同视场内的特征点,利用最近邻匹配法找出特征点匹配对。然后通过RGB-D图像的深度信息分析和系统的坐标变换,完成共同视场内特征点的3维重建。最后,通过实验验证了该重建方法的可行性和有效性。

摘要：为提高传统课堂的教学效果,满足日益频繁的国际交流对高素质人才的需求,应探索与现代技术手段相结合的教学方法。本文设计并论述了云计算技术理念下的翻转课堂教学模式,旨在为学生的内生性成长提供管理与服务,为教育同人提供教学参考。

摘要：介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人的移动的原理。该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退。对该机器人的样机进行试验,结果显示有较好的机动性能。

摘要：介绍了信息化高校网站群的发展趋势,探讨了如何形成IaaS、PaaS、SaaS环境并搭建云计算平台,阐述了在云计算架构下建设信息化校园网站群系统,设计了公有云、私有云环境来保障系统的安全。在此基础上结合高校自身特点,从建设、管理、应用方面详细分析了在云架构下基于RBAC策略访问控制网站群系统的方法,说明了其他安全性策略,以更好地解决云计算架构下信息化高校网站群系统的安全性问题。