摘要：研究了基于硅微机电系统(MEMS)陀螺、加速度计及磁阻式磁强计组合的微小型飞行器用姿态航向参考系统。针对传统航姿算法无法保证微小型飞行器在长时间、高机动情况下以较高精度保持姿态航向的问题,提出了一种基于低成本多传感器的自适应组合滤波算法。该算法首先通过对运动加速度和磁干扰进行建模并将其引入状态方程来保证载体在长时间高机动情况下依然保持较高的姿态航向精度。其次,采用联邦滤波模式降低运动加速度与磁干扰之间的相互影响,提高算法的精度和可靠性;通过对子滤波器专有状态量的估计方差阵P和量测方差R进行自适应设计,保证不同机动状态切换时算法的稳定性一致。用不同的组合算法进行了半物理仿真试验对比,结果表明,与传统算法相比,该算法在平飞和长时间盘旋飞行条件下均具有较高的精度和鲁棒性。

摘要：随着我国经济社会的不断快速发展,人们的生活水平正在日益提高,而在在生活水平提高的同时,人们对生活环境的要求也在日益提高,园林做为人们心中所存在的“家”,其环境的艺术设计就显得格外重要。本文简单描述了园林的地形地貌以及其作用,总结了园林地形地貌设计、利用及改造的原则、步骤和设计的方法。

摘要：论述了提高燃烧速率对发动机性能的影响，并提供了几种新型快速燃烧室，为点燃式发动机燃烧室的设计和改进提供了依据。

摘要：大同第二发电厂六台锅炉原引风机风力不够，可靠性差，事故不断发生。经华北电力集团公司组织，该厂在西安热工所及华北电力科学研究院协同下，对原设备彻底改造，于１９９３年１０月获得成功。文章从对旧设备的试验分析入手，探讨了旧设备存在的关键问题，阐述了新方案的产生过程；对设计要求、方案比较、参数确定，以及新风机的结构特点、运行情况、热恋试验、改造效果等均有详细介绍，最后并提出了建设性意见。

摘要：提出了一种基于滑动窗能量检测来实现OFDM定时同步的算法,并阐述基于FPGA实现的过程。为了避免符号之间的干扰(ISI),通常在信号的起始位置添加保护间隔。该算法利用保护间隔信号能量最小的特点来寻找符号定时同步点。该算法分为粗同步和细同步,通过改变滑动窗的长度,两次寻求滑动窗内信号能量最小值,来确定最佳的符号定时起点。仿真结果表明,该算法具有良好的估计精度。同时给出该算法面向硬件平台的实现方案,具有复杂度低、便于工程实现的特点。

摘要：以声学软件Sysnoise为平台,综合运用有声学限元法及小波包分析理论,对基本消声单元的声学性能进行数值仿真分析;定性地描述Helmholts谐振腔的体积、主管尺寸等不同结构参数对消声器性能,即谐振频率和消声量的影响。根据仿真分析、噪声试验和发动机的实际空间来设计消声器,并最终确定消声器的结构,为降低汽车进气噪声打下良好的基础。

摘要：建筑物内部空间(不论是敞开的或封闭的)的绿化。室内绿化可以增加室内的自然气氛,是室内装饰美化的重要手段。室内的绿化装饰以其存在形式和展现点的不同,可以将绿化植物分为观花类、盆景类、插花类以及多肉类植物等多种。

摘要：机场建设会对区域生态质量产生影响,科学准确地评估机场及周边地区的生态质量对于区域发展具有重要意义。以北京大兴国际机场及周边5 km范围为研究区,选取2013年(机场建设前)、2017年(机场建设中)、2019年(机场建成后)共3期Landsat-8遥感影像数据,定量分析不同时期的土地覆盖类型、热环境及生态质量,探讨遥感生态指数(RSEI)在大型工程建设前后周边地区生态质量评估中的适用性以及生态质量变化主要驱动因素。结果表明:①2013~2019年,研究区植被显著减少,不透水面显著增多;②研究区城市热岛比例指数相对较低,2013~2019年城市热岛比例指数整体提升229.46%;③2013~2019年的遥感生态指数整体下降27.83%,这是因为研究区不透水面、裸土面积上升了15.2%,而植被面积下降了15.19%。总体而言,机场建设导致土地覆盖类型变化剧烈,热岛效应显著升高,生态质量显著下降,验证了遥感生态指数在大型工程建设生态质量评估中的可行性。

摘要：将后张有粘结预应力混凝土水平构件中 ,有关混凝土施工规范和混凝土设计规范中的一些规定、要求 ,同目前设计施工中实际做法进行了分析和比较 ,并对预应力混凝土构件的构造做法提出改进措施 。

摘要：[目的]探讨腓骨支撑术在复杂胫腓骨粉碎骨折治疗中的应用价值及临床疗效。[方法]先解剖复位内固定腓骨，通过其内支撑器作用，来间接复位胫骨，然后予髓内针或外固定架固定胫骨骨折。[结果]在23例病人，胫骨近解剖复位10例，功能复位13例，伤口一期愈合，无软组织及骨感染发生。平均随访时间13个月，骨折临床愈合时间13～21周，采用Johner·Wruhs评分标准，优20例，良2例，可1例。[结论]本术式设计合理，操作简单，符合骨折治疗的微创一生物力学原则，有利于骨折愈合，是治疗复杂胫腓骨粉碎骨折的理想方法。