摘要：荥阳市宏祥制衣有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的外贸型企业，董事长王其新，公司创建于2004年，占地面积10000余平方米，位于河南省荥阳市塔山路中段，北临陇海铁路、连霍高速，南邻310国道，年出口额4000多万元。

摘要：为改善现代无轨列车车体横摆稳定性和路径跟踪性能较差的问题,基于拉格朗日方程建立车辆动力学模型,分析了液压杆刚度对车辆转向性能的影响;为解决方程中含有未知约束力,导致其定量关系无法求解的问题,以横摆角速度误差和轨迹跟踪误差为优化目标,采用遗传算法离线优化了刚度参数,并利用函数插值方法在线预测,得到了不同车速、不同前轮转角下的最优液压杆刚度;为提高车辆轨迹跟踪性能,将横摆角速度跟踪误差与轨迹跟踪误差作为评价车辆横摆稳定性的标准,定义了车辆行驶过程中各个轴的侧向误差与航向角误差,基于滑模控制(SMC)算法设计了车辆横摆运动控制器,计算了期望横摆角速度,并进行了稳定性证明和稳态误差分析;由比例积分(PI)控制器计算分配到各个驱动轴的车体横摆力矩,并在U型弯路径上进行了仿真与试验。研究结果表明:车辆稳态转向时,液压杆刚度与车速、前轮转角直接相关,且在任何情况下,连接模块前部液压杆刚度一定大于后部液压杆刚度,车速在22 km·h^(-1)左右时最优液压杆刚度最小;车速大于22 km·h^(-1)时,速度越大,最优液压杆刚度越大,且前部液压杆刚度变化率明显大于后部;车速小于22 km·h^(-1)时,速度越小,最优液压杆刚度越大;直线路段上车轴侧向误差小于0.03 m,航向角误差小于0.03 rad;弯道路段上车轴侧向误差小于0.06 m,航向角误差小于0.06 rad;行驶过程中,车体横摆角速度可以快速跟踪给定值,车辆的行驶稳定性得到了提高,验证了控制策略的有效性。

摘要：影响钢洁净度因素之一为钢中非金属夹杂物的数量、尺寸、成分和形貌。夹杂物的形核、长大和去除与钢液的流动、夹杂物颗粒间的碰撞密切相关。研究发现,在整个中间包浇注过程中,夹杂物颗粒间碰撞长大和去除过程一直处于非稳态,达到平衡所需时间为2 440 s,目前中间包平均停留时间仅为514 s,随着碰撞过程的进行,小尺寸夹杂物颗粒逐渐碰撞生成大尺寸夹杂物,针对当前连铸中间包内钢液停留时间短(514 s),进行扩容优化设计。优化后连铸中间包内钢液的平均停留时间延长686 s,夹杂物去除率较优化前提高。

摘要：介绍ZH1125型单缸柴油机,通过台架试验对发动机不装空气滤清器、装不同型号的空气滤清器,进行负荷特性试验和速度特性试验,测量不同工况下的输出参数,综合分析空气滤清器对发动机动力性、经济性及烟度排放的影响,结果表明新设计空滤器和原空滤器相比柴油机的动力性和经济性明显提高,排气烟度明显下降。

摘要：利用发动机试验台架对S1110型单缸柴油机改变喷油压力进行了负荷特性试验和速度特性试验,测定了当喷油压力分别为16MPa、20MPa、24MPa时,不同工况下发动机的输出功率、扭矩、燃油耗、排气温度、排气烟度等参数,并绘制了相应的变化曲线,比较分析了喷油器喷油压力对该型发动机动力性、经济性与排气烟度的影响,结果表明在喷油压力20MPa条件下柴油机的动力性、经济性、排气烟度最佳。

摘要：机器人等相关技术经过近几年的快速发展。已经成为一种涉及多学科的现代工业化技术。机械臂是一种多用途机器人,无论在仿生机器人、服务机器人还是工业机器人方向,都有着广泛的应用。本文设计并制作了一种基于机器视觉的分拣机械臂系统。