摘要：合理的基坑支护设计与施工变形监测是基坑工程的重要环节,以杭州地区某深基坑工程为背景,进行了基坑支护设计,并对基坑施工阶段的周边地表沉降、支护结构变形、地下水位、支撑轴力等进行监测和分析。监测分析结果表明:施工期间,各监测项目的监测数据均小于控制值要求,该支护方案可有效控制基坑变形,减少对周边环境的影响。通过总结监测数据规律,研究了基坑变形及内力变化的成因,为类似深基坑工程设计与施工提供参考。

摘要：以杭州某项目的大面积深基坑工程为例,根据工程设计要求、地质水文条件及周边环境特点,选择采用“放坡+土钉+钢筋网喷混凝土”的支护形式,并根据基坑支护形式布置变形监测方案,进行基坑施工全过程跟踪监测。监测结果分析表明:在整个基坑施工过程中,坑外深层土体水平位移变形相对较大,但仍在可控变形范围内,并且围护结构始终处于正常工作状态,验证了基坑工程的围护设计、施工、监测是成功的;基坑开挖导致围护结构向坑内位移,引起周边地表、坡顶的下沉,但未超过预警值,确保了坑外地表道路等的正常使用;加强完善对围护结构和周边环境的变形监测,及时反馈信息,是确保整个基坑工程安全施工的重要措施。

摘要：以桐庐雅丽进出口贸易公司厂房釉面瓦屋面下滑为例,从设计、施工、技术、选材等方面分析了产生下滑的原因,并提出了消除下滑力的修复设计施工方案,以实现防滑移加固的目的。

摘要：针对无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)如何进行任务分配、航路规划、指挥控制问题,提出一种新的控制实现方法。搭建UUV指挥智能体训练平台,设计学习训练所需的想定,进行状态设计、数据适配、决策解析和规则库建立,选定近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)强化学习算法进行训练,并进行应用验证。结果表明:指挥智能体能有效对UUV进行任务分配、航路规划、指挥控制;通过不断优化算法,可提高战胜基于规则的传统控制方法的胜率。

摘要：为提高UUV分布式控制系统架构中运动控制层的通用性,依据分布式计算和模块化设计的原则,设计了一种基于嵌入式系统STM32的通用运动控制层架构;硬件电路设计以STM32F407ZGT6型芯片为核心微控制器,支持两路CAN总线进行层间通信和推进器控制,输出4路PWM进行舵机控制,对外提供多路RS232和RS485总线接口与各种传感器进行数据交互,并设计了一片IIC接口的掉电非易失EEPROM进行参数保存;软件设计实现CAN总线数据通信和X舵到十字舵的转换逻辑控制;经实验测试,该设计方案能够完成UUV的推进器推进功率控制和X舵的上下左右转向打舵控制,实现了与上层决策规划层进行1 Mbps速率的CAN总线数据通信;结果表明,该设计方案达到了运动控制层的设计目标,实现了具有较强通用性的UUV运动控制层设计。