摘要：针对并联混合动力汽车模式切换过程中动力中断和扭矩波动对车辆驾驶性能的影响,提出一种由纯电动向混合驱动模式切换的协调控制方法.首先,根据切换过程动力学分析及控制目标,将该过程分为离合器接合前后两部分.然后,对前者设计干扰观测器估计并补偿扭矩干扰和模型不确定性,提出基于干扰补偿的协调控制策略,以消除干扰,实现发动机的快速起动、同步;对后者引入发动机扭矩延迟变量,并利用电机扭矩补偿发动机扭矩误差,设计基于电机补偿的扭矩切换协调控制策略,实现平滑切换.仿真结果表明,该控制策略与传统控制方法相比,冲击度降低50.5%,有效减小了扭矩波动,确保了模式切换的平顺性,提高了驾驶性能.

摘要：本文基于马尔科夫决策过程提出一种燃料电池汽车最优等效氢燃料消耗控制策略.控制策略以部分观测量为基础,以马尔科夫转移概率矩阵为条件,采用基于蒙特卡洛马尔科夫(MCMC)算法的Metropolis-Hastings采样方法,获得平均奖励输出,进而通过最优氢燃料消耗代价函数的优化以控制在氢燃料电池系统和动力电池系统间进行能量分配.该策略避免了目前燃料电池汽车控制策略过度依赖未来需求功率的预测以及预测模型的准确性.在建立燃料电池汽车动力模型,燃料电池系统和动力电池系统模型的基础上,进行了包含自学习系统、基于MH采样的平均奖励过滤系统以及控制选择输出系统的控制策略设计.通过仿真和实验结果表明基于马尔科夫决策控制策略的有效性.

摘要：为了提高并联混合动力汽车驱动系统的实时效率,降低燃油消耗,本文提出一种基于效率最优的协调控制策略.根据不同驱动模式下电池的充放电状态,建立了充放电状态下驱动系统的等效燃油消耗模型,在分析电池效率和发动机效率的基础上,得到驱动系统效率的统一表达式,进而通过建立不同功率需求不同荷电状态下系统最优效率的功率分配系数图谱,设计了系统效率最优的协调控制策略,协调控制策略根据优化的功率分配系数在发动机和电机间进行力矩分配,协调控制策略可以离线计算并实时执行.两种工况循环下的仿真结果表明效率最优控制策略能有效地提高混合动力系统实时效率和燃油经济性.

摘要：为更好地将过载指令协调分配给各执行机构,实现复合控制导弹的有效跟踪,提出一种过载指令动态分配策略.首先,建立轨控式直/气复合控制导弹俯仰通道数学模型,并对执行机构进行解耦.将过载指令1阶导数作为参考因素,设计了不同过载指令变化速率下直接力与气动力间过载的动态协调分配策略.然后,考虑气动过载跟踪时弹体姿态变化问题,设计了滑模控制器来跟踪气动过载并稳定弹体姿态.仿真结果表明,所设计的指令分配策略可实现过载的快速跟踪,与现有硬切换分配策略相比,跟踪精度提高了近4倍.

摘要：为提高车辆控制算法对不同道路的适应能力,在原有学习预测控制算法的基础上,本文提出一种基于经验迁移的赛车学习预测控制策略.基于所建立的赛车曲线坐标系模型,记录小车在历史赛道上的行驶轨迹,将其作为采样安全集.采样安全集蕴含了车辆行驶的经验信息.在新赛道上,通过与采样安全集内曲率相近的轨迹进行特征匹配,找出新赛道的虚拟路径跟踪轨迹.然后,对虚拟路径跟踪轨迹附近的采样点进行坐标变换,将历史轨迹转换为新赛道的虚拟采样轨迹,实现对历史赛道上的行驶经验的迁移.构造了迁移学习预测控制(TLMPC),使小车在新的赛道上能够通过学习预测控制器以更快的速度行驶.本文在4个典型赛道上进行了仿真,结果表明所设计的控制策略控制效果有明显提升.与LMPC相比,10次迭代结果中单圈耗时至少减少了1.2 s.

摘要：介绍了利用工控PC实现对小型感应热处理机床的控制 ,利用 82 53实现三轴变速联动的方法 ,并给出相应软件设计框图 。

摘要：为提高整车燃油经济性,降低尾气排放,本文针对单轴联结式并联混合动力汽车(parallel hybrid electric vehicle,PHEV)提出了一种分层切换控制方法.首先,在分析发动机稳态效率和电池充放电内阻变化规律基础上,采用分层切换思想,制定了PHEV各运行模式间切换规则.然后,研究了不同目标运行模式下的能量分配策略,针对单一驱动模式和3种制动模式,设计了基于规则的转矩分配策略;针对混合模式,分别设计了行车充电/混合驱动模式下的Lyapunov优化功率分配策略以及驻车充电模式下的Willans line模型极值法功率分配策略.最后,仿真结果表明,所提出方法可确保发动机和电池工作在高效区.在UDDS+HWFET工况下,与电辅助策略相比,百公里油耗降低了40.82%,CH,CO和NOx的排放量分别减少了2.86%,4.41%和8.02%;与基于庞特里亚金最小值原理(Pontryagin’s minimum principle,PMP)的全局优化策略相比,百公里油耗降低了9.37%.

摘要：本文简要叙述了基于单片机Intel8097的通用型工业过程控制器,比较详细地分析了由该工业过程控制器构成的电加热炉温控系统的硬件结构和软件设计。该温控系统具有控制算法简单、稳定精度高、系统工作可靠等特点。

摘要：以日产 2 0 0 0t熟料预分解窑水泥厂为例 ,详细分析了动态模拟屏控制系统的结构设计及动态控制器线路的原理。介绍了利用工控组态软件“组态王”

摘要：单相三电平逆变系统中,传统有限控制集模型预测控制在较低的采样频率下无法保证输出电能质量。针对这一问题,提出一种多状态虚拟矢量模型预测控制方法。在单个控制周期内,输出多个开关状态,以提高并网电流的电能质量。建立了逆变器预测模型,根据预测矢量初步筛选一组开关状态,每个开关状态的作用时间由所设计的电流代价函数确定。为有效平衡直流母线电压,设计均压代价函数,进一步调整开关状态,得到最终输出到逆变器的开关状态序列。搭建仿真系统并进行了仿真分析,结果验证了所提控制策略的有效性,并网电能质量得到有效提高,直流母线电压波动小。