摘要：本文设计了一款自主控制管理果园的巡检车,由线控底盘和控制平台及搭载的相关系统组成(如图像捕捉系统、惯性导航系统等),其中厘米级定位系统为IMU惯性导航与Tuff北斗组合导航,以北斗导航系统输出的导航信息作为系统状态的观测量,对惯性导航系统校准和误差补偿,用惯性导航弥补北斗导航易受干扰、动态环境可靠性差的不足,两者优势互补就实现了厘米级的定位精度。通过实验满足使用要求,解放了劳动力,提高了工作效率。

摘要：高比例风光新能源并网面临着暂动态无功、系统短路容量和转动惯量不足。提出了在新能源发电侧配置新型分布式调相机的解决方案。其中,调相机的暂动态参数对于确保其无功补偿响应速度和效果非常重要。通过研究调相机的设计变量对关键参数的影响,建立了采用自适应调节的电磁方案高效寻优方法。通过方案自动设计寻优获得了暂动态参数优越的调相机优选方案。通过型式试验对该设计方案进行了充分验证,结果表明,该新型分布式调相机暂动态能力能够满足电网的要求。