摘要：以某型客车前轴转向系统作为研究对象,首先建立客车前轴转向系统的三维数模,利用ADAMS软件建立仿真模型进行运动学分析。根据计算结果可得到该型客车前轴转向轮在向左或向右转向时的转角变化曲线。然后根据阿克曼理论进行转角对比分析,同时分析转向轮的纯滚动率。最后对该型客车转向梯形机构进行优化设计得到最优解,有效减小了仿真转角和理论转角之间的差值,同时保证转向轮在小转角范围的纯滚动率,为设计匹配车桥提供建议,有效提升车型转向系统的转向性能。

摘要：机器人的构型优化设计与运动控制是提高制造业生产效率和水平的核心技术。文章设计了一种开放性同型异构机器人运动控制实验教学平台,提供了不同类型的静平台基座、关节构件、偏置构件和末端执行器,以及可回读位置的舵机、外部传感器和基于STM32构建的运动控制器。根据自由度数要求,学生可利用该平台自主设计并实现类型相同、结构互异的机器人本体模型,采用三维软件和MATLAB对运动学模型、工作空间进行仿真并验证其可行性,设计机器人运动轨迹插补算法,并实现规定场景运动控制。

摘要：采用DEFORM-3D软件对乳化液泵阀体下压盖锻压过程进行了三维有限元数值模拟,获得了有效塑性应力应变、载荷计算、材料流动及模具寿命预测分析,模拟结果为毛坯和模具设计优化提供了可靠的依据。

摘要：设计了4种同类异构的两平动一转动打磨机器人,从构件尺寸、结构布局、冗余驱动和运动解耦4个维度研究其内部奇异性的评价与综合方法。采用螺旋理论验证机构自由度的正确性;基于雅可比矩阵和变分原理分析了各机构内部奇异点的分布特征,第1种机构具有多条不规则奇异曲线,只能通过构件尺寸优化和添加冗余驱动来规避;第2、第3种机构通过改变布局方式减少了内部奇异点且分布规整;第4种机构实现了全解耦运动,不存在内部奇异点。对比研究发现,优化构件尺寸和改变结构布局能减少或改善内部奇异点,但很难彻底根除,用合理设计驱动结构实现运动解耦或引入冗余驱动是消除奇异点的有效方法,可用于同类异构机器人最大无奇异工作空间的优化设计。

摘要：本文根据某矿煤层赋存条件,通过对放顶煤仰采工作面常见问题进行分析,从液压支架角度提出了解决措施,最终设计出ZF10000/22/35D放顶煤液压支架。这解决了放顶煤仰采工作面液压支架设计难题,为煤矿安全、高效生产提供了保障。

摘要：文章以高温管道的支座为例,介绍了热应力有限元分析的过程。在对支座的温度场分析的基础上,计算热应力,并与单独静力作用下的应力比较。结果表明,支座热应力比静应力大得多,在结构设计时,高温管道必须进行热应力校核。

摘要：在抬底千斤顶焊接耳板的过程中,存在不易操作,焊接困难的情况。为了解决这个问题,需要设计一种工装辅助加工。通过对抬底千斤顶耳板位置结构、焊接工艺及定位要求分析,设计了两种不同的方案,通过对比选出较优的一种作为抬底千斤顶耳板焊接专用工装。该工装的制造成本低,使用方便,可以固定好千斤顶方便焊接工人进行耳板焊接,保证了焊接精度,提高了焊接质量和效率。

摘要：以悬臂式刮板堆取料机主梁为研究对象,采用有限元软件进行分析计算,得到了各种工况下主梁的应力变化规律和变形分布,同时在强度分析的基础上进行主梁寿命的计算。其过程及结论对堆取料机主梁设计具有一定的指导意义和参考价值。

摘要：整车控制器(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

摘要：通过对某矿35030大倾角工作面放顶煤液压支架的运动特点进行分析,设计了ZF6400/16/30Q型液压支架液压系统。从液压支架操作细节上出发,对油缸、千斤顶的液压回路进行了详细设计,为大倾角工作面的高效开采提供了安全有力的保证。