摘要：在移动互联的时代,在日常工作和生活中扮演着越来越重要的角色,基于自主装修系统的服务及产业化,正成为智能服务的一个重要发展方向。提出了实现一款自主装修系统,对系统功能、前后端技术、数据库方面以及产品的SWOT进行了设计、研究与分析。ADL实现了用户自主设计的可能,扫描户型图纸后,通过VR眼镜上的红外线测距器将房间內大小空间一比一的比例呈现在VR眼镜上,确保了其真实性,在有限的虚拟空间內,用户可以选择自己喜爱的家具摆放在想放置的地方,当然,也可以更换。

摘要：瞬变速软体机器人是一类能够在极短的时间内(不到1 s),通过柔性材料大变形产生瞬时高速驱动效果(大于1倍身长/秒)的软体机器人。本文总结了瞬变速软体机器人的国内外发展现状,并按照不同驱动方式为其分类。梳理了瞬变速软体机器人的运动建模与仿真方法,并提出了一种多场耦合的仿真模式,讨论了仿真研究的技术特点、难点、准确性以及发展方向。总结了当前瞬变速软体机器人的应用,并展望其在未来不同场景下的设计和应用。

摘要：据田内相似准则设计了一模型网箱,通过试验测量其不同装配、不同流速、不同配重下,网箱表征容积(网箱横截面的投影面积)的变化。结果表明,流速增加使网箱有效容积受到很大损失;增加配重对于改善网箱的变形是有限度的,在网箱底部加装底框可在一定程度上改善网箱的耐流性能,而作者开发的网箱耐流锚泊技术,可以在较大的流速情况下很好地改善网箱的变形,减少网箱的容积损失,提高网箱抗流性能。

摘要：针对现有规范中开敞式实体结构码头及防护建筑物顶高程设计未对上水标准可接受程度予以量化问题,本文采用越浪量控制的方法,即考虑船舶装卸作业期间基本不越浪,平均越浪量≤0.1l/m/s=0.0001 m^3/s/m来控制顶高程,同时采用数值及物理模型研究方法进行高程取值验证,得到本文采用的上水控制标准是合理的,可作为同类项目的参考。

摘要：高压电缆绝缘屏蔽烧蚀击穿是导致电缆故障频发的重要原因。为研究电缆绝缘屏蔽烧蚀机理,设计了110 kV电缆电-热协同试验平台,测试分析了不同电压下试验回路电流的变化规律,并对不同烧蚀时间下绝缘屏蔽的烧蚀损伤程度进行对比分析。结果表明:不同试验电压下试验回路电流存在明显差异。试验电压低于50 V时,电流增长缓慢趋近于零;试验电压高于50 V时,电流增加明显,更利于观察试验现象。绝缘屏蔽表面烧蚀面积和深度随烧蚀时间的延长而增加,在试验电压为120 V下持续放电720 h时,绝缘屏蔽层烧蚀面积和深度分别达到40 mm^2和1.8 mm。最后建立了电缆本体局部放电模型,发现绝缘屏蔽与铝护套间的气隙是导致绝缘屏蔽烧蚀击穿的重要原因,并对如何降低电势差提出了改进措施,有利于延长电缆使用寿命和提高运行可靠性。

摘要：采用四种网箱系泊方法,设计单点系泊网衣构件水槽波浪试验。试验构件由六种网衣和框架装配而成,试验工况是规则波,周期为0.7—2.0s,波高为50—250mm。构件在水槽中作来回周期性直线运动,当试验波浪周期较小时,构件的来回运动不明显,主要以波浪运动为主,水动力峰值大体上呈周期性均匀变化;而当周期较长、波高较高时,构件在水动力的作用下产生了与波向相反的长周期漂移运动,有较大振幅的位移、速度和加速度,诱发了水动力的最大值,水动力变化呈现峰值短周期不均匀变化、最大值长周期变化和零拉力周期变化的规律。试验结果显示,与波高参数类似,随着网衣特性系数d/a的增大,网衣构件的水动力也增大,而水动力最大值长周期、零拉力周期变化规律分别是减短和增长的。在周期1.21、1.41、1.61、1.82s情况下,网衣C构件单点系泊试验水动力最大值是固定系泊计算水动力最大值平均的1.706、1.826、2.125、2.236倍,最大达3.61倍,表明单点系泊在波浪条件下构件水动力有较大的增加。

摘要：分析了蓝牙协议结构和核心协议,介绍了基于Android平台的蓝牙通信程序实现方法和基本设计步骤,采用MVC三层模式对蓝牙通信程序进行实现,给出了数据交换层的关键代码。

摘要：为保障海水养殖网箱在风浪中的安全,设计柔性浮式防波堤,对防波堤进行水槽模型试验,具有良好的消波和减流效果。柔性防波堤是由渔用的渔具材料制成,具有轻便、机动、经济等优点,并可进行贝类养殖兼作生产,具有促进网箱养殖增产,产生贝类养殖兼作经济效益和改善网箱中的养殖环境等功能。

摘要：分析了1种HDPE双浮管圆形升降式网箱的沉降过程,并利用几何分析方法找出该升降式网箱沉降的最大倾角与网箱系统参数之间的关系,制作1个圆形升降式网箱模型,在静水池中进行沉降实验。试验过程中,通过水下摄像及图像处理软件找出网箱沉降时的最大倾角。模型网箱最大沉降倾角的理论计算值为22.77(°),实验观测值20.80(°),二者误差为9.4%,最大倾角的理论计算值和试验测量值基本吻合,说明理论计算方法是可行的。据此,计算出国内常用的周长40 m的HDPE双浮管圆形升降式网箱的最大沉降倾角为31.29(°)。并以周长40 m的双浮管HDPE圆形升降式网箱的尺度参数作为参考,分析该网箱浮绳框边长、沉降水深和网箱直径与网箱最大沉降倾角的关系,得出这三者与沉降倾角呈线性关系的结果,为HDPE双浮管圆形升降式网箱的设计及安全操作提供了理论依据。

摘要：弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物,与轮式移动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。研制了一种电动弹跳和轮式移动复合运动机器人,介绍了机器人的工作原理和机械结构,提出了一种可靠的机器人压缩和释放能量的机构,并对复合机器人进行了试验验证。